辐射度8-.pptVIP

* 第七节 辐射度方法 ????? 光线跟踪方法对于非常光滑的表面比较实用，但当表面比较粗糙时，效果并不好。尤其是无法模拟彩色渗透现象。 所谓彩色渗透现象就是指环境中景物的颜色相互作用而使物体表面的颜色发生变化。这是由于光照模型没有考虑一般物体表面之间的漫反射，以及由漫反射所产生的颜色渗透现象。为了能正确地模拟这种现象们，1984年，Goral等人首先提出了使用热辐射工程中的辐射度方法来解决上述问题。 这一方法描述了一个封闭环境中能量交换的关系，把整个场景作为一个封闭的系统，场景中的每一个曲面作系统的一个组成部分，且假设曲面均为漫反射表面。然后根据能量平衡原理计算每一个曲面上的能量，从而求出被观察点的光亮度。一个曲面片的光亮度包括自发光﹑射光以及可能有的透射光。那么，表示成公式为： ?????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????? 其中EAi为i个面上单位面积直接发射出的能量。Ai(i=1,…,n)为第i个小曲面的面积，ＢAi 为第i个小曲面的单位面积辐射度，ρAi为第i个小曲面的反射率，FAj-Ai为形状因子，它定义为从第i个面出发的辐射能中，可以到达的j个面的部分。当所有的面都是具有理想漫反射性质时，形状因子是纯几何量，仅与形状、大小、位置及朝向有关。 因为 则 ?????????????????????? 把它带入公式中，则有 ??????????????????????????????????????? 上式简记为： ????????????????????????????????? 公式实际上是含有N个未知数Bi(i=1,…,n)的N个方程组成的线性方程组。这里，Ei, ρAi及Fij被视为已知。Ei表示环境中的光源，如果所有的Ei都为0，那么，就意味着环境中没有任何照明，这时，所有的Bi也为0;当 Ei非0时，则可能代表漫反射面光源，也可能代表直接反射某个有向光源的漫反射面，正式这些面，为封闭环境提供照明，即非0的Ei项代表了外部光源。 辐射度方法的含义是：离开一个特定的面的光能等于它所发出的光和反射光能之和。当然，反射光等于离开其它各个面的光亮度乘以形状因子，再乘以该面的反射率。 把辐射度公式写成矩阵乘积的形式为： ????????????????????????????????????????????????????? 对于平面或凸面，Fii=0，由于系统是封闭的，根据能量守恒，每一个面的形状因子之和为单位常数，即： ??????????? 在不存在遮挡关系的环境中，在二个微分面之间，从一个微分面元到另一个微分面元的形状因子为: 它表示从dAi发出的光能中，可以到达dAj的部分。那么，两个面片之间的形状因子为： ??????????????????????????????????????????????? 当环境中有遮挡关系存在时，应在上面的积分式中加入一个系数δij，它的取值为0或者1，取1时，表示第i个面的位置可以看见第j个面的相应位置，取0时，则不可见。 为了方便的计算形状因子，我们可以采用hemicube方法.即在受光的面片中心周围构造一个半正方体。使受光面中心成为新坐标系中心，面片的法向方向为z轴方向。把此半正方体分成一些网格，每个网格对应一个形状因子。要计算一个面片的形状因子，则可把该面片投影到半正方体上。投影所覆盖网格的小形状因子之和，就是面片的形状因子。 如果若干个面片投影到半立方体的同一个网格上，则可以通过比较这些面到受光面片的距离，来确定哪一个面片离受光面片更近。 现在来看面片的形状因子的计算，因为 其中，△Fq是第q个具有投影的小网格的形状因子。现在的任务是如何来求△Fq。对于顶面上的网格，其小形状因子值为：