自动化制造系统—物流自动化教学讲义.pptVIP

一、自动搬运小车 自动搬运小车是生产系统中搬运物料的一种重要 工具。又称自动导引小车AGV（Automatic Guided Vehicle）。AGV是以电池为动力，装有非接触导向装置、 独立寻址系统的无人驾驶自动运输车，是物流系统的重 要搬运设备，随着工厂自动化、计算机集成系统技术和 物流业的发展，自动导向搬运车得到了广泛的应用。 第三节 自动搬运设备 1、分类 从当前的应用和研制水平看，自动搬运小车分为有 轨自动小车和自动导引小车两大类。 有轨自动小车依靠埋设在地面上的轨道进行导向搬运物 料，是搬运小车发展初期普遍采用的一种方式。 无固定路线型小车是最理想的方式，即自动路径引导小 车。 2、自动搬运车的几种导航方式 1) 位姿计算。 2) 信标导引。 3) 惯性导向。 4) 激光导引。 5) 其他导引方式。 激光导引原理 信标导引工作原理 （1）额定载重量。是指AGV所能承载的最大重量。 （2）车体尺寸。是车体的外形尺寸，这一参数应与承 载货物的尺寸和作业场地相适应。 （3）停位精度。是指AGV作业结束时所处的位置与理 论设定位置之间的误差。 （4）最小转弯半径。是指AGV空载低速行驶、偏转程 度最大时瞬时转向中心与AGV纵向中心线的距离。 （5）运行速度。是指AGV在额定重量下行驶的最大速 度。 （6）工作周期。AGV完成一次工作循环所需的时间。 3、技术参数 4、自动导引车系统 自动导引车系统（AGVS）是指自动导引小车所组成的物料搬运和进行作业的机电一体化系统。 1) 主计算机 2) 系统管理控制器 3) 交通控制器 4) 车上控制器 第四节 分拣自动化 分拣是指把物品按不同的品种、不同的地点和单位及顾客的定货要求，把货按一定方式进行分类、集中并分配到指定地点。 按分拣的手段不同，分拣可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。 自动分拣是指在从货物进入分拣系统直到将货物送到指定的分配位置的过程中，货物的运送都是按照一定的指令，依靠自动分拣装置来完成。 一、自动分拣设备的构成 自动分拣系统 1—输入输送带； 2—喂料输送带； 3—钢带输送带； 4—刮板式分流器； 5—送出辊道； 6—分拣道口； 7—信号给定器；8—激光读码器； 9—通过捡出器； 10—磁信号发生器； 11—控制器； 12—磁信号读取器 自动分拣系统包括以下几部分： 1) 收货输送机 2) 合流输送装置 3) 送喂料输送装置 4) 分拣信号输入装置 (1) 人工键盘输入。 (2) 声音识别输入 。 (3) 光学识别输入。 (4) 激光识别输入 (5) 传感器输入。 (6) 射频识别输入。 二、自动分拣装置 1、斜行胶带式分拣 2、翻盘式分拣装置 3、斜置辊轮式分拣装置 4、滑块式分拣装置 5、摇臂式分拣装置 6、推出式分拣装置 气缸推出装置 摇臂推出装置 辊道侧翻推出装置 三、分拣作业 1.分拣信息： 是对顾客的订单要求进行处理后产生的，是分拣工作 的指令，它引导分拣作业进行查找货位，拣取和搬运货 物，同时按一定的方式将货物分类、集中。分拣信息包括 以下几个部分。 (1) 基本部分。货物的品名、规格、数量、重量及货物 发送的单元和总量。 (2) 主要部分。货物储存位、拣货集中地；储备货物的 储存、补货量；补货的登记。 (3) 附加部分。货物的价格、代码、标签；货物的包 装；发送货物单元的代码和标签等。 2、自动分拣信息的控制系统 分拣系统网络控制结构 3、分拣作业 自动分拣作业有四个环节：货物提取、输送并汇入到识别引导部位；自动识别；自动分拣；自动搬运、包装。 分拣作业消耗的时间主要包括以下4个方面： (1) 形成拣货指令的订单信息处理过程所需时间； (2) 分拣设备的行走或货物运动的时间； (3) 准确找到储位并确认货物及其数量所需的时间; (4) 分拣完毕，将货物集中的时间。 四、自动化立体仓库 1、概述 自动化立体仓库又称高层货架仓库、自动仓储系统 AS/RS（Automatic Storage Retrieval System） 1) 自动化立体仓库的特点 (1) 高层货架存储。 (2) 自动存取。 (3) 计算机控制。 2) 自动化立体仓库的