三自由度十字滑台指导书.docVIP

KNT-P131 三自由度十字滑台 - 使用之前请详细阅读产品使用说明书。 - 违反使用说明书上所注明的注意事项，操作所导致的 异常问题，本公司概不负责。 南京康尼科技实业有限公司生产 注意事项 安全注意事项 严禁散落长发、衣冠不整操作设备。 安装设备时注意不要损坏各种阀件及气动元件。 请勿使用损坏的插座或电缆，以免发生触电及火灾。 安装时请在清洁平坦的位置，以防发生意外事故。 请使用额定电压，以防发生意外事故。 必须使用带有接地端子的多功能插座, 确认主要插座的接地端子有没有 漏电，导电。 为了防止机械的差错或故障，请勿在控制器和电磁阀附近放置磁性物品。 设备的安装或移动时，请切断电源。 使用注意事项 长时间不使用设备时请切断电源。 在光线直射, 灰尘, 震动, 冲击严重的场所请勿使用。 在湿度较大或容易溅到水的场所, 以及导电器械, 易燃性物品附近请勿 使用。 请勿用湿手触摸电源插头.防止触电或火灾。 用户在任意分解, 修理, 改造下无法享有正常的保修权利。 注意切勿将手以及衣物夹进电机或气缸操作部位。 电机在旋转的时候请不要靠近或触碰旋转部分。电机在旋转的过程中有可能卷入衣服或手指而造成人身伤害。另外，在电机旋转之前，请确认没有旋转飞散物存在（钥匙等）。 沾上水的手请不要接触电机。有可能触电，非常危险。请关掉电源以后再接触电机。即使在电机不工作的状态下，端子间也可能有存在电压，很危险。特别是在接触电源连接部分的时候有触电的危险，需要采取充分的预防措施。 切断电源后的一段时间内（5分钟以上），请不要接触端子。电源切断后短时间内动力端子之间还可能有高压存在，所以请不要接触或与其他设备连接。因为有可能导致触电或损伤。 实验内容 实验一 认识设备 一．实验目的 1．掌握三自由度十字滑台 2．掌握设备基本部件的作用 二．实验设备 1．三自由度十字滑台 2．AC 220V 电源 三．实验内容 1.认识实验设备 三自由度十字滑台在理解和掌握气动应用和位置控制原理的基础上，利用PLC或其他控制器实现对其控制。用户通过对此设备的学习可以掌握PLC控制的基本方法，也可以进行扩展应用，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行实验。如图所示 1．小型断路器：控制设备电源通断。 2．开关电源：将交流220V转换为直流24V供中间继电器、传感器等弱电电路使用。 3．接线端子：接线转换。 4．交流继电器：灵活控制电机、驱动器等通断。 5．紧停按钮：设备遇紧急状态时强制停机。 6．X向伺服驱动器。 7．Y向伺服驱动器。 8．Z向伺服驱动器。 9．伺服引脚端子。 10．中间继电器。 11．主轴电机正转按钮 12．主轴电机反转按钮。 13．主轴电机停止按钮。 实验二 设备的构成 一．实验目的 掌握设备的结构组成 掌握设备的基本原理 二．实验设备 三自由度十字滑台 AC 220V电源 三．实验内容 系统简介 本实验设备由料仓、推料气缸、传输机构、直流电机驱动的丝杆输送机构、升降气缸及吸盘等部分组成，将机械和电气有机组合在一起，实现点位控制。 X向驱动单元 由βSVM1-20i 伺服驱动器和β0.5/6000is伺服电机构成 Y向驱动单元 由βSVM1-20i 伺服驱动器和β0.5/6000is伺服电机构成 3) X向丝杆行走机构 由弹性联轴器将丝杠与伺服电机直接联接，传递伺服电机的扭矩，从而带动行走机构直线往复运动 Y向丝杆行走机构 由弹性联轴器将丝杠与伺服电机直接联接，传递伺服电机的扭矩，从而带动行走机构直线往复运动 5）开关电源 利用开关电源将接入的交流220V转换出直流24V供设备中弱电设备使用。 6）原点及限位点开关 由霍尔开关感应到运动机构上的磁钢并发出相应信号给运动控制系统，以确定运动部件当前所处的位置，从而达到原点及正、负限位点检测的功能。 7）主轴电机 主轴电机为单项220V交流电动机，由两个控制电机交流接触器和正转，反转，停止按钮控制。 实验三 手动调试 一. 实验目的. 1. 在手动状态下，控制三自由度十字滑台 2．掌握相关参数的设定 二. 实验前准备. 1. PLC 实验设备 2. 三自由度十字滑台 3．AC 220V电源 三. 实验步骤. 1. 通三自由度十字滑台的电源。 2. 接通控制系统的电源 3．合上小型断路器。 4．启动运动控制系统（请确认βSVM1-20i 伺