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森兰 SB80B 在拉幅定型机位置同步上的应用 The Application of SB80B in Position Synchronization of Chain Tenter 成都希望电子研究所 摘要：本文介绍了在拉幅定型机上使用 SB80B 变频器实现高精度位置同步的方案，并与该 系统以前的方案作了对比。 关键词：拉幅定型机 SB80B 变频器 位置同步 高速计数器 Abstract: This paper introduces the scheme of SB80B inverter in position synchronization control of chain tenter, and compares it with the former scheme. Keywords: tenter SB80B inverter position synchronization high-speed counter 1 引言 织物在练漂和印染过程中，由于经受很多次机械的经向拉力作用，使织物经向伸长，纬 向收缩，产生如幅宽不匀、布边不齐、纬纱歪斜等现象。为了克服上述缺点，织物必须经过 拉幅整理。拉幅整理是根据棉纤维在潮湿状态下具有一定可塑性的特性，在干燥过程中，调 整经纬纱在织物中的状态，将织物门幅拉至规定尺寸，达到形态稳定的效果。 针铗链式拉幅定型机是实现拉幅功能的机械，它由进布架、轧车、整纬装置、烘筒，热 风烘及落布架组成。工作时，定型机夹住布边逐渐拉宽，并缓缓的干燥，从而获得暂时的定 型。主传动部分由主从两根链条组成，要求它们位置高度同步，稳定运行时的纬斜在 5mm 之内，动态加减速过程可在 40mm 之内，但稳定运行时应立即消除，且不能有累计误差。以 前的方案使用机械同步，结构复杂，部件多，成本高，安装难度大，维护成本高,运行起来 噪音也很大，现在较流行的是使用高档 PLC+变频器的控制方式，主从链分别由两台交流异 步电机来驱动，在机械上不加任何连接，由 PLC 测量位置偏差并计算输出频率来分别控制两 台变频器以达到位置同步。该方案的主要缺点是 PLC 需配置高速计数模块，编写控制位置同 步的程序难度高，使得系统成本高、开发周期长，并且通讯控制有延时使得系统的响应速度 一般。本文介绍一种使用 SB80B 变频器实现主从两根链条的位置同步而不需外加任何位置同 步控制设备的方案。 2 森兰SB80B变频器简介 SB80B 变频器是森兰变频器制造有限公司自主开发的新一代低噪声、高性能、多功能的 工程型矢量控制变频器。它应用极其广泛，这主要得利于它的模块化设计及多种选配件，模 块有两个层次：通用功能模块，如 PID 控制、多段频率、自动节能运行等；行业专用功能模 块，如位置控制，纺织应用、恒压供水应用等。它还具有丰富的可编程模块，功能非常完整， 编程灵活方便，包括：两个多功能比较器、两个逻辑单元、两个定时器、一个计数器（高速 计数方式可对高达 300kHz 的脉冲信号进行计数）、四个算术单元和一个低通滤波器。用户可 以根据所需对 SB80B 的资源进行编程，既可以利用它的可编程功能模块来配合专用功能模块 的使用，也可以和通用功能模块配合来实现更多行业的更广泛的功能。 SB80B 的高速计数方式可对从脉冲编码器接口进来的脉冲信号进行计数，其中从 A 通道 进入的脉冲为增信号，B通道进入的脉冲为减信号，计数器的计数值和计数偏差可以通过功 能码查询。 SB80B 还内置功能完备的过程 PID，除了完成常规的闭环控制外，还可把 PID 的输出加 在变频器的输出频率上实现对频率的实时修正，这在很多闭环控制场合必不可少。PID 的输 入和反馈通道有很多种选择，反馈信号还可以设置为模拟量的多种运算结果。 3 系统设计 考虑到不能有位置累计误差的要求，故即使非常精确的速度控制也无法满足要求。我们 必须把位置作为一个反馈信号来控制变频器，才能达到消除累计误差的目的。因此，需在主 从电机的传动装置上都装脉冲编码器，利用 SB80B 的高速计数器来对编码器的脉冲进行计 数，以达到记录当前位置偏差的目的。使用两台变频器分别驱动主从两台电机，主变频器无 特殊要求，只需开环运行，从变频器采用 SB80B，它的 PID修正频率功能可以根据得到的位 置偏差不停的修正输出频率，以达到位置同步。 需要注意的是，主从传动装置的脉冲