机载LiDAR数据获取技术规范.ppt

中 华 人 民 共 和 国 行业 标 准 飞行计划制定 飞行季节和飞行时间选择 航线设计与分区 基站布设与测量 6. 飞行计划 （1）对于机载激光雷达点云数据获取 飞机、机场、飞行区域和飞行面积（飞行范围应以经纬度和图幅号略图表明）； 需要提供的飞行资料的名称和数量； 执行飞行任务的季节和期限； GPS信号和有效卫星数要求； 机载激光雷达点云数据密度要求； 航线敷设、航线重叠度； 机载激光雷达设备类型、技术参数和附属仪器参数； 需提供的航摄成果的名称和数量； 点云数据高程/平面精度的要求； 点云数据精度检测要求； 其他相关的技术要求等。 6. 飞行计划 :飞行计划制定 （2）对于数字影像获取 数码相机类型、技术参数和附属仪器参数； 影像分辨率的要求； 影像航向、旁向重叠度的要求； 摄影质量的要求； 其他相关的技术要求等。 6. 飞行计划 :飞行计划制定 应选择气象条件最有利的飞行季节；选择地面无积雪、地面植被稀疏和树木落叶的季节，同时应考虑云高、云量、可见度等因素; 应根据机载激光雷达所采用的激光扫描仪的波长选择合适的飞行时间，同时考虑GPS信号强度和卫星数量的要求等因素；如果同时需要获取数字影像，还应选择有利于影像获取的航摄飞行时间。 6. 飞行计划 :飞行季节和飞行时间选择 航线敷设和划分分区时，应根据IMU误差积累的指标确定每条航线的直线飞行时间； 飞行高度的确定应综合考虑点云密度和精度要求、激光有效距离及飞行安全的要求，同时应考虑激光对人眼的安全性要求； 分区应基于激光有效距离及地形起伏等情况进行设计，应考虑基站布设情况以及测区跨带等问题； 航线旁向重叠设计应达到20%，最少为13%，应保证飞行倾斜姿态变化较大情况下不产生数据覆盖漏洞，在丘陵山地地区，设计时应适当加大航线旁向重叠度；航向起始和结束应超出半幅图幅范围，旁向应超出半幅图幅范围；超出部分不小于500m，不大于2000m； 在满足成果数据的技术要求和精度要求的前提下，在同一分区内各航线可以采用不同的相对航高； 航线一般应按照东西或者南北直线飞行，特殊任务情况下，则应按照公路、河流、海岸线、境界等走向飞行，项目执行时可以按照飞行区域的面积、形状，并考虑到安全和经济性等实际情况选择飞行方向； 每个测区应至少设计一条构架航线，航高保持一致； 如需基础地理信息数据数字正射影像图的生产制作，在满足点云数据精度要求的前提下，还应符合《GB/T XXXX数字航空摄影规范 第1部分：框幅式数字航空摄影》的规定。 6. 飞行计划 :航线设计与分区 基站的布设和测量应符合《GB/T XXXX IMU/GPS辅助航空摄影技术规范》的规定。 6. 飞行计划 : 基站布设与测量 飞行准备 检校飞行 航高保持 飞行速度 行过程中姿态 补飞与重飞 其他注意事项 7. 飞行实施 飞机停机位四周视野开阔，视场内障碍物的高度角应不大于20°，避免 GPS 信号接收失锁； 机载设备在起飞前进行加电检测，在起飞前5分钟开机，落地后滑行到停机坪后5分钟关机； 所有基站应在飞行前进入观测状态，完成电源、存储系统等检查，做好观测准备；所有基站在测量过程中应连续测量； 准备好第二套飞行方案，以备由于客观原因导致飞行困难。 7. 飞行实施：飞行准备 机载激光雷达设备每次拆卸安装或设备各部件相对关系发生改变后，均应重新进行检校飞行； 多架次飞行后，可以根据数据质量情况进行重新检校； 检校飞行条件：卫星数量大于10颗，高度角大于15°，并应选择好的观测时段，PDOP小于4； 每个项目起始段和结束段均宜通过检校场。 7. 飞行实施：检校飞行 在一条航线内航高变化不应超过相对航高的5%-10%； 实际航高变化不应超过设计航高的5%-10%。 7. 飞行实施：航高保持 飞行速度应根据机载激光雷达在不同航高和不同激光光线强度等情况下的标称精度、项目对精度的要求、地形起伏情况、激光频率、系统的最大瞬时视场角IFOV，以及载体的性能等参数确定； 整个作业区域内，飞行速度尽可能应保持一致； 在一条航线内，飞机上升、下降速度变化不大于 10m/s。 7. 飞行实施：飞行速度 航线俯仰角、侧翻角一般不大于2°，最大不超过4°； 飞机转弯时，坡度不大于15°，最大不超过22°； 航线弯曲度不大于3%； 需要时，为避免IMU误差积累，每次进入测区前，飞机应先平飞3-5分钟，再做个“8”字形飞行；当次飞行结束后，飞机应先做“8”字形飞行后平飞3-5分钟。 7. 飞行实施：飞行过程中的姿态 POS系统局部数据记录缺失时，要补飞或重飞； 根据各个设备评价指标检查是否满足要求，并决定是否补飞或重飞； 原始数据质量存在局部缺陷，影响点云的精度或密度时，要补飞或重飞； 补飞或重飞航线的两端一