一种改进的模糊pd控制器-控制与决策.pdfVIP

第 19 卷 第 2 期 　控　制　与　决　策 2004 年 2 月 V o l. 19 N o. 2 　Con trol and D ec is ion　 　 F eb. 2004 　　文章编号: 100 10920 (2004) 020 17504 一种改进的模糊 PD 控制器 1 2 1 苏玉鑫 , 郑春红 , 段宝岩 ( 1. 西安电子科技大学 机电工程学院, 陕西 西安 7 1007 1; 2. 中国科学院 沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳 1100 15) 摘　要: 充分利用非