先进机电技术创新实践班课程教学内容2014版-制造科学与工程学院.docVIP

先进机电技术创新实践班教学计划及内容 （2014版） 制造科学与工程学院 二〇一四年十二月 一、教学计划 组别 课程代码 课程名称 学分 总学时 理论学时 实践学时 开课学期 机械 201401001 机器人学 2.0 32 24 8 2 201401002 驱动技术 2.0 32 24 8 4 201401003 工程力学 1.0 32 24 8 3 201401004 精度设计、检测与制图规范 1.0 32 24 8 4 201401005 数控加工技术 2.0 32 24 8 1 电子 201402001 数字电路基础 2.0 32 24 8 1 201402002 模拟电路基础 2.0 32 24 8 3 201402003 微机原理与电机驱动 2.0 32 24 8 3 软件 201403001 操作系统 1.0 32 24 8 2 201403002 C语言程序设计 2.0 32 24 8 1 201403003 网络通信技术基础 1.0 32 24 8 3 201403004 计算机视觉 2.0 32 24 8 2 二、任课教师情况 组别 课程代码 课程名称 任课教师 工号 备注 机械 201401001 机器人学 留沧海 1020110116 201401002 驱动技术 留沧海 1020110116 201401003 工程力学 留沧海 1020110116 201401004 精度设计、检测与制图规范 陈薄 1020130104 201401005 数控加工技术 留沧海 1020110116 电子 201402001 数字电路基础 廖晓波 201402002 模拟电路基础 戴强 1020100054 201402003 微机原理与电机驱动 刘自红 1020090026 软件 201403001 操作系统 李自胜 1020060008 201403002 C语言程序设计 黄华川 1020060081 201403003 网络通信技术基础 李自胜 1020060008 201403004 计算机视觉 李自胜 1020060008 三、教学内容 见附件一。 附件一 先进机电技术创新实践班课程教学内容 （2014版） 目 录 《机器人学》课程教学内容 4 《机器人学》课程教学内容 4 《驱动技术》课程教学内容 6 《精度设计、检测与制图规范》课程教学内容 8 《数控加工技术》课程教学内容 16 《数字电路基础》课程教学内容 18 《模拟电路基础》课程教学内容 25 《微机原理与电机驱动》课程教学内容 28 《操作系统》课程教学内容 32 《C语言程序设计》课程教学内容 33 《网络通信技术基础》课程教学内容 35 《计算机视觉》课程教学内容 36 《机器人学》课程教学内容 一、课程简介 课程名称：机器人学 课程学时：32个学时，其中理论学时24个学时，实践学时8个学时。 二、课程安排的目的与意义 机器人学是集成了电子技术、计算机控制、机械设计、单片机原理及应用、传感器等学科的知识。因此，本课程的教学目的是初步培养综合运用多种学科、交叉学科知识的能力。学生通过学习，了解有关机器人技术方面的基本知识，掌握机器人学所涉及的技术的基本原理和方法。 为了加深对学习内容的理解，实践课采用仿真的形式来应用所学的理论。通过仿真可以学习商用软件ADAMS和Matlab的基本使用方法。 三、教学内容 1. 理论课教学内容： （1）齐次坐标变换 （2）机器人运动学 （3）机器人动力学 （4）机器人的运动机构 （5）机器人控制 （6）轨迹规划 （7）感知系统 2. 实践课教学内容： （1）运动学仿真 （2）动力学仿真 （3）控制仿真 （4）轨迹规划仿真 四、考核方法 本课程考核方法分为三种： （1）课堂考勤 课堂考勤主要是查看学生的出勤率。 （2）笔试成绩 笔试主要是针对上过的理论课的相关知识进行出题，采用卷面答题的形式，满分为100分。 （3）实践操作成绩 实践课是按老师的要求进行仿真计算，根据仿真过程和结果决定成绩。 总成绩100分，课堂考勤占15% ，实践成绩35% ，笔试成绩50% 。 《驱动技术》课程教学内容 一、课程简介 课程名称：驱动技术 课程学时：32个学时，其中理论学时24个学时，实践学时8个学时。 二、课程安排的目的与意义 机器人的驱动分液压驱动、气压驱动和电气驱动，这三种驱动技术各有优势。液压驱动功率密度大和动态响应特性好，气压驱动容易实现快速运动和柔性缓冲，电气驱动又可分直流电机、交流电机和步进电机驱动，容易实现制动的能量回收。这三种驱动方式不仅在机器人领