运动学刚体的简单运动.pdfVIP

第二部分 运动学 第七章 刚体的简单运动 一、基本要求 1．掌握刚体平动和定轴转动的概念及其特征。 2．能熟练地求解与定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体内各点的速度 和加速度有关的问题。 3．熟悉角速度、角加速度以及刚体内各点的速度和加速度的矢量表示法。 二、理论要点 1．刚体的平动 定义 刚体在运动过程中，其上任一直线始终平行于它的初始位置，称这种运动为 刚体的平行移动，简称平动。若平动刚体内各点的轨迹为直线，则称这种平动为 直线平动；若平动刚体内各点的轨迹为曲线，则称这种平动为曲线平动。 特征 刚体平动时，其上内各点轨迹的形状相同；在每一瞬时，刚体内各点的速度、 加速度也相同。因此，刚体的平动可以简化为一个点的运动来研究，或刚体内任 一点的运动皆可代表平动刚体的运动。 2．刚体的定轴转动 定义 刚体在运动时，其上或其扩展部分有两点保持不动，称这种运动为刚体的定 轴转动，