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第9章 电力电子技术 9.1 晶闸管的工作原理 晶闸管（Thyristor）又称可控硅SCR，不仅具有单向导电性，而且还具有比二极管更为可贵的可控性。其优点很多，晶闸管能以毫安级电流控制大功率的机电设备，例如：以小功率控制大功率，功率放大倍数高达几十万倍；反应极快，在微秒级内开通、关断；无触点运行，无火花、无噪音；效率高，成本低等等；弱点是静态及动态的过载能力较差；容易受干扰而误导通。 9.1.1 基本结构 如下图9-1所示，晶闸管从外形上分类主要有：螺栓形、平板形和平底形。 图9-1 各种晶闸管的外形 不管晶闸管的外形如何，它们的管芯都是由P型硅和N型硅组成的四层P1N1P2N2结构，如图9-2（a）所示它有三个PN结（J1、J2、J3），从J1结构的P1层引出阳极A，从N2层引出阴级K，从P2层引出控制极G。其内部可以看作由一个PNP和NPN型三极管组成，如图9-2（b）、(c)所示，图9-2（d）是其电路符号用字母“TH”表示。 图9-2 晶闸管结构示意图和符号图? 9.1.2 工作原理 为了能够直观地认识晶闸管的工作特性，我们先来做个实验，如图9-3所示。晶闸管T与小灯泡LL串联起来，通过开关S接在直流电源上。注意阳极A是接电源的正极，阴极K接电源的负极，控制极G通过按钮开关SB接在1.5V直流电源的正极。晶闸管与电源的这种连接方式叫做正向连接，也就是说，给晶闸管阳极和控制极所加的都是正向电压。现在我们合上电源开关S，小灯泡不亮，说明晶闸管没有导通；再按一下按钮开关SB，给控制极输入一个触发电压，小灯泡亮了，说明晶闸管导通了。这个实验给了我们什么启发呢? 这个实验告诉我们： (1)要使晶闸管导通，一是在它的阳极A与阴极K之间外加正向电压，二是在它的控制极G与阴极K之间输入一个正向触发电压。 (2)晶闸管导通后，松开按钮开关，去掉触发电压，仍然维持导通状态。 晶闸管的特点：是“一触即发”。但是，如果阳极或控制极外加的是反向电压，晶闸管就不能导通。控制极的作用是通过外加正向触发脉冲使晶闸管导通，却不能使它关断。那么，用什么方法才能使导通的晶闸管关断呢?使导通的晶闸管关断，可以断开阳极电源或使阳极电流小于维持导通的最小值(称为维持电流)。如果晶闸管阳极和阴极之间外加的是交流电压或脉动直流电压，那么，在电压过零时，晶闸管会自行关断。 为了进一步说明晶闸管的工作原理，可以把它看作由一个PNP管和一个NPN管所组成，其等效图如图9-2（c）所示：当阳极A与阴极K之间加上正向电压时，BG1和BG2管均处于放大状态。此时，如果从控制极G与阴极K之间输入一个正向触发信号，BG2便有基流Ib2流过，经BG2放大，其集电极电流IC2=β2Ib2。因为BG2的集电极直接与BG1的基极相连，所以Ib1=IC2。此时，电流IC2再经BG1放大，于是BG1的集电极电流IC1=β1Ib1=β1β2Ib2。这个电流又流回到BG2的基极，构成正反馈，使Ib2不断增大，如此正反馈循环的结果，两个管子的电流剧增，晶闸管使饱和导通。 由于BG1和BG2所构成的正反馈作用，所以一旦晶闸管导通后，即使控制极G的电流消失了，晶闸管仍然能够维持导通状态，由于触发信号只起触发作用，没有关断功能，所以这种晶闸管是不可关断的。 晶闸管TH在工作过程中，它的阳极A和阴极K与电源和负载连接，组成晶闸管的主电路，晶闸管的门极G和阴极K与控制晶闸管的装置连接，组成晶闸管的控制电路。 9.1.3 伏安特性 晶闸管阳极与阴极间的电压uA和阳极电流iA的 关系称为阳极伏安特性，正确使用晶闸管必须了解其 伏安特性。图9-4所示即为晶闸管阳极伏安特性曲线， 包括正向特性（第一象限）和反向特性（第三象限） 两部分。 图9-4 晶闸管的伏安特性曲线 晶闸管的正向特性又有阻断状态和导通状态之分。在正向阻断状态时，晶闸管的伏安特性是一组随控制极电流iG的增加而不同的曲线簇。当iG=0时，逐渐增大阳极电压uA，只有很小的正向漏电流，晶闸管正向阻断；随着阳极电压的增加，当达到正向转折电压UBO时，漏电流突然剧增，晶闸管由正向阻断突变为正向导通状态。这种在iG=0时，依靠增大阳极电压而强迫晶闸管导通的方式称为“硬开通”。多次“硬开通”会使晶闸管损坏，因此通常不允许这样做。 随着控制极电流iG的增大，晶闸管的正向转折电压UBO迅速下降，当iG足够大时，晶闸管的正向转折电压很小，可以看成与一般二极管一样，只要加上正向电压，管子就导通了。晶闸管正向导通的伏安特性与二极管的正向特性相似，即当流过较大的阳极电流时，晶闸管的电压降很小。 晶闸管正向导通后，要使晶闸管恢复阻断，只