基于DSPBIOS三相无刷电机伺服系统设计.doc毕业论文（设计）.doc

基于DSP/BIOS三相无刷电机伺服系统设计 [摘要] 伺服系统电气部分的控制器以DSP芯片TMS320F2812为核心，采用电流和速度双回路控制结构，每个回路都采用经典PID控制算法。该驱动程序由直流电动机功率放大器芯片和本文所设计的外围电路组成。驱动程序接收由数字信号处理器控制器产生的脉冲宽度调制信号，并采用单极性的工作方式来驱动直流电动机。使用传感器的增量式光电编码器测速，QEP DSP模块采集编码器输出的相位编码信号，在DSP的解码速度。电流检测使用的传感器为采样电阻，将采样电阻上的电压信号经过处理后输入到DSP的A/D采样端口获取电流信息。保保护功能包括过热保护、过流保护和光耦。DS