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XXXX大学
课 程 设 计
资 料 袋
机械工程 学院() 三 学年第 学期
课程名称 指导教师 学生姓名
专业班级
题 目
2011 年 月 日序号 材 料 名 称 备 注 1 课程设计任务书 2 课程设计说明书 3 课程设计图纸 张 4 5 6
设计说明书
起止日期: 年 月 日 至 年 月 日
学生姓名 班级 学号 XXXXXXXXXXX 成绩 指导教师(签字)
年 月日
…………………………………………2
传动方案设计…………………………………………………3
电动机的选择………………………………3
3.运动和动力参数的设计……………5
4.蜗轮蜗杆传动的设计计算…………………6
5.链传动的设计计算………………………8
6.蜗杆轴的设计计算………………………11
7.蜗轮轴的设计计算……………………………12
8.键连接的选择及校核………………………………13
9.滚动轴承的选型及寿命计算………………………………16
10.参考资料…………………………………………………17
11.设计总结…………………………………………………18
传动方案设计
电动机直接连安全联轴器,起传递动力运动、过载保护作用。联轴器另一端连蜗轮蜗杆减速器,蜗轮蜗杆传动平稳,冲击载荷小,噪声低。蜗轮蜗杆减速器输出端是链传动。链传动能保持准确的平均传动比,传动效率高,适合中心距远的传动场合。链传动下级是运输带,如图1-1.
图1-1
二.电动机的选择
卷筒转速:,其中v=0.8m/s,D=450mm
卷筒输出功率:
传动系数总效率为:
式中:η1—弹性联轴器效率,取0.99;
η2—滚动轴承效率取0.98;
η3—普通圆柱蜗杆传动效率取0.8;
η4:滚子链传动效率取0.93;
η5:运输带传动效率取0.95
电动机所需功率为为:
根据动力源和工作条件,电动机的类型选用Y系列三相异步电动机。电动机的转速选择常用的两种同步转速:1500r/min和1000r/min,以便比较。
根据电动机所需功率和同步转速,查表确定电动机型号为Y132M-4或Y160L-8。
传动系统的总传动比为
式中nm—电动机满载转速;
nw—卷筒输出转速
电动机参数如表1-2:
型 号 额定功率 额定电流 转速 效率 功率因数 堵转转矩 堵转电流 最大转矩 噪声 振动速度 重量 额定转矩 额定电流 额定转矩 1级 2级 kW A r/min % COSФ 倍 倍 倍 dB(A) mm/s kg Y132M-4 7.5 15.4 1440 87.0 0.85 2.2 7.0 2.3 71 78 1.8 79 Y160L-8 7.5 17.7 720 86.0 0.8 2.0 5.5 2.0 67 69 1.8 79
方案1转速高,电动机价格低,总传动比虽然较大,但可以通过蜗轮蜗杆减速器及链传动实现,所以选用方案1:Y132M-4型电动机。
三.运动和动力参数计算
传动比分配
总传动比为:
选用标准配合则蜗轮蜗杆减速器可取i1=20.5,则链传动比
(2)各轴的转速计算
(3)各轴的输入功率
(4)各轴的输入扭矩
将上述结果列入表1-3,以供查用:
轴号 转速n/(r/min) 功率P/kw 扭矩T/(N.m) Ⅰ 1440 6.36 42.15 Ⅱ 70.24 5.29 719.74 Ⅲ 33.95 4.83 1357.1
四.蜗轮蜗杆的设计计算
1.选择蜗杆传动类型
根据GB/T10085-1988的推荐,采用渐开线蜗杆(ZI)。
2选择材料
考虑到蜗杆传动功率不大,速度只是中等,故蜗杆用45钢;因希望效率高些,耐磨性好些,故蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度为45 -55HRC。蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1,金属模铸造。为了节约贵重的有色金属,仅齿圈用青铜制造,而轮芯用灰铸铁HT100制造,采用齿圈式结构。
3按齿面接触疲劳强度进行设计
根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设计,在校核齿根弯曲疲劳强度。
传动中心距有:
(1)确定作用在蜗轮上得转矩T2:
由上得: T2=719.74N.m
(2)确定载荷系数K
因工作载荷较稳定,故取载荷分布不均系数Kβ=1;选取使用系数KA=1;转速不高,冲击小,可取动载荷系数Kv=1.
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