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- 2018-04-30 发布于河南
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嵌入式实验4 直流电机
实验4
直流电机控制
目录
2.1 实验目的： 3
2.2 实验要求： 3
2.3 实验原理 3
2.3.1 嵌入式系统开发的特点 3
2.3.2 嵌入式系统开发的流程 4
2.3.3 ADS调试嵌入式系统 4
2.3.3.1 嵌入式系统调试的方式 4
2.3.3.2 ADS调试环境的组成 5
2.3.3.3 ADS命令行开发工具 7
2.3.4 利用ADS建立工程 11
2.3.4.1 硬件连接 11
2.3.4.2 安装调试工具（ADS1.2、H-JTAG、dnw） 12
2.3.4.3 编译和链接工程 14
2.3.4.4 AXD调试下载 18
2.4.5 驱动程序开发 23
4.1 实验目的：
了解掌握使用PWM方式控制直流电机的转动速度。
4.2 实验要求：
（1）使用S3C2410A的TOUT2口输出PWM信号控制直流电机，实现二级调速控制。（2）通过从串口接收字符来改变当前电机的速度级别。
4.3 实验原理
4.3.1 脉冲宽度调制Pulse Width Modulation ，PWM）
脉冲宽度调制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间
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