材料力学第十三章能量方法1.pptVIP

第十三章 能量方法 §13．1 概述 §13．2 杆件应变能的计算 1、外力功的计算 外力功的计算 P 广义力；Δ 广义位移 材料线弹性；几何线性；小变形。 注意：常力做功与变力做功区别。 静载（由零逐渐增加到最终值）作用下，外力在弹性体上所作的功，等于力的最终值与相应位移的最终值的乘积之半。 当弹性体上作用有几个外力P1、P2、…、Pn，这时所有外力作的总功等于这些力分别与其相应位移乘积之和的一半，即： 2.应变能（用U或V?表示） 在弹性范围内，弹性体在外力作用下发生变形而在体内积蓄的能量，称为弹性变形能，简称变形能。 在弹性范围内，当卸载时，变形能全部释放出来而使物体弹性恢复。因此，弹性变形能是可逆的。当超过弹性范围后，物体将发生塑性变形，并消耗一部分能量，这部分能量是不可逆的。 功能原理： 物体在外力作用下发生变形，根据能量守恒定律，当忽略其它能量损耗时，物体的变形能在数值上等于外力在加载过程中在相应位移上所的做功，即U=W §13．3 应变能的普遍表达式 变形能的性质 (1)变形能只与荷载的最终值有关，而与加载的中间过程或加载的先后次序无关。 (2)一般说来，变形能不能简单叠加。 但是如果杆件受到两种荷载作用，其中任何一种荷载在另一种荷载引起的位移上不作功，则可以把这两种荷载单独作用时的变形能进行叠加，从而得到它们共同作用时杆件的变形能。 利用功能原理计算加力点的位移 利用U=W可以计算杆件或结构的位移。但是只限于单一荷载作用，而且所求位移只是荷载作用点（或作用面）沿着荷载的作用方向与荷载对应的位移。 θB为集中力偶作用处B截面的角位移。这里计算所得的θB是正号，表示 θB的转向与 Mo的转向一致（为什么？）。 按照本书的规定，这样的转角为负。 值得指出的是，本例只能应用变形能法来计算B截面的转角，而不能计算B截面的挠度。（为什么？） 例：试求图示悬臂梁的变形能，并利用功能原理求自由端B的挠度。 例：试求图示梁的变形能，并利用功能原理求C截面的挠度。 例：试求图示四分之一圆曲杆的变形能，并利用功能原理求B截面的垂直位移。已知EI 为常量。 例：轴线为半圆形的平面曲杆，作用于A端的集中力P垂直于轴线所在的平面。试求A点的垂直位移。已知GIp、EI为常量。 §13．4 互等定理 载荷作用点 功的互等定理: 用功（位移）互等定理关键 1. 找出状态Ⅱ，使状态Ⅱ的外力在（状态Ⅰ）所求的位移上做功； 2. 状态Ⅱ的外力作用下，（状态Ⅰ）外力作用点、(状态Ⅰ）外力相应位移容易求出。 例：求图示简支梁C截面的挠度。 例：已知简支梁在均布载荷 q 作用下，梁 的中点挠度 。求梁在中点 集中力P作用下 (见图)，梁的挠曲线与梁变形前的轴线所围成的面积? 。 §13．5 卡氏定理 所示关系，卡斯提里阿诺（A． Castigliano）推导出了计算弹性杆件的力和位移的两个定理，通常称之为卡氏第一定理和卡氏第二定理。 卡氏第二定理 这个定理是一个适用于非线性弹性杆件的普遍定理在线弹性情况下的特例 外力所作总余功就等于每个集中力的余功总和。可写出UC的表达式如下： 现假设第i个外力Pi有一微小增量dPi，则梁内余能的变化dUC应为 在线弹性杆件或杆系U=UC 线弹性杆件或杆系的应变能U对于作用在该杆件或杆系上的某一外力之变化率就等于该力作用点沿作用线方向的位移。 注意 Pi应理解为作用在杆上的广义力而δi则为与Pi相应的广义位移 卡氏第二定理则仅适用于线弹性体 对于非线性弹性体则只能按余能的变率来计算 讨论与思考题 解：由于材料是线弹性的，故可按卡氏第二定理计算此开口圆环两施力点间的相对位移Δ。两力P大小相等而指向相反，在这里可视为一个广义力，与之相应的位移——两施力点间的相对张开量A就是相应的广义位移。 在计算应变能时，由于结构和外力的对称性，可以计算半个圆环的U而乘以2。 在计算应变能时，由于结构和外力的对称性，可以计算半个圆环的U而乘以2。 作 业 13．1 （b) 13．3 (c) 13．5 13．6 13．8 (a) 卡氏第二定理 (1) 轴向拉伸和压缩 (2) 扭转 (3) 弯曲 (4) 组合变形 克罗第--恩格塞定理 EI EI a a A B C P P 例题:用卡氏第二定理计算图示等截面开口圆环的张开位移Δ。 此环的材料为线弹性的。 例：悬臂梁受集中力偶矩M。的作用如图所示。若EI、l 均已知，试求自由端B截面的转角。 解：M(x)=-M0 解： 解： 解： 解： 位移发生点 位移互等定理: 数量关系 数量关系 在推证上面两个定理时,虽然我们以梁为例,却没有用弯曲变形的特点。所以对