材料力学第六章弯曲变形3.ppt

教学要求 1.明确超静定系统的概念，掌握简单结构的超静定次数的判定方法。 2.熟练掌握解一次超静定梁的变形比较法。 §6-5 简单超静定梁 构件约束三种类型 （1）静定构件 （2）静不定构件 一、静不定梁的基本概念 静不定梁:梁的未知反力的数目将多于静平衡方程式的数目,仅由静平衡方程式是不能求出全部的支反力和内力。 静不定次数:(多余反力数目)是未知反力数目与静平衡方程式数目之差。 在静不定梁中，多于维持其静力平衡（且满足几何不变形）所必需的约束称为多余约束；静不定梁必存在多余约束，且其多余约束的数目等于静不定的次数。 与多余约束相应的支反力则称为多余约束反力。 (1)减小梁的变形:例如，若在受均布力简支梁的跨中增加一个铰支座，则其最大挠度将只有原梁的2.6%。 (2)减小梁的最大弯矩:若在受均布力简支梁的跨中增加一个铰支座，则最大弯矩只有原梁的1/4。 基本静定系：静不定梁解除多余约束后的静定系统，称为基本静定系，或简称为静定基。 相当系统：基本静定系上作用有原静不定梁的载荷以及多余反力，则该系统有可能等效于原来的静不定梁，称为相当系统。 为简便计，以下仅提基本静定系（静定基），而不区分基本静定系与相当系统。即在基本静定系上应作用有原静不定梁的载荷以及未知的多余反力。 基本静定系(静定基)的选择原则 1.基本静定系应是能维持静力平衡和几何不变的系统。 2.基本静定系应便于计算，其截面位移可在弯曲变形表中查得。 3.静不定梁的基本静定系的选取可以是不同的，但其解答是唯一的。 二、用变形比较法解静不定梁 解静不定梁的一般步骤 （1）首先选定基本静定梁。 （2）把解除的约束用未知的多余约束反力来代替。 （3）比较：基本静定梁与原静不定梁在多余约束反力作用处、沿约束反力方向的变形进行比较，建立变形谐调方程。 （4）求出多余约束反力。 作 业 6．28 6．35 (a)、（b） 6．38 6．42 例 题 图示静不定梁,C点为铰链联接。若梁采用№32a工字钢,已知q=20kN/m,F=30kN, E=210GPa , a=3m。试求C点的挠度。 讨论与思考题 (b)-(e)能否做静不定梁的静定基？ 变形谐调条件？ 例 求B点反力 ?几何方程—— 变形协调方程 解：?建立静定基 ?物理方程 —— 变形与力的关系 ?补充方程 例 梁AB 和BC 在B 处铰接，A、C 两端固定，梁的抗弯刚度均为EI，F = 40kN，q = 20kN/m。画梁的剪力图和弯矩图。 从B 处拆开，使超静定结构变成两个悬臂梁。 变形协调方程为： 物理关系 解 代入得补充方程： 确定A 端约束力 确定B 端约束力 A、B 端约束力已求出 最后作梁的剪力图和弯矩图 例 求梁的支反力，梁的抗弯刚度为EI。 解 1）判定超静定次数 2）解除多余约束，建立相当系统 3）进行变形比较，列出变形协调条件 4）由物理关系，列出补充方程 所以 4）由整体平衡条件求其他约束反力 A C a F B q a/3 2a/3 A C a F B q a/3 2a/3 Rc Rc’ 解：(1)首先选定C为多余约束，并把多余约束解除，使静不定梁变成静定梁——基本静定梁（静定基）：两个悬臂梁。 (2)把解除的约束用未知的多余约束反力RC,RC’来代替。这时基本静定梁上除了作用着原来的荷载外，还作用着未知的多余约束反力RC,RC’。 C A C a F B q a/3 2a/3 Rc Rc’ (3)基本静定梁与原静不定梁的变形进行比较，建立变形谐调方程 C * * 王 培 荣 * Statically Indeterminate Beams （3）不稳定构件（约束反力数平衡方程数） 结构 机构 结构在外力作用下处于平衡状态。 F F 机构在一般形式的外力作用下将发生加速运动，只存在某些特殊形式外力作用下才能保持平衡。 3-3=0 4-3=1 A B q l FAy FAx MA A B q l FAy FAx MA FB ? 简单的静不定梁 ? 简单的静不定梁 FAx A B q l FAy MA FB B FBx A q l FAy MA FBy FAx MA FAx MB FBx FBy q l A B FAy 4－3＝1 5－3＝2 6－3＝3 应用对称性分析可以推知某些未知量： q l A B mA FAx mB FBx FBy FAy FAx= FBx , FAy= FBy= q l / 2 , mA=mB q l A B q l A B MA FAx MB FBx FBy FAy ? 静定系统的选取与变形协调条件的建立 MA MB q l q l A B ? 静定系统的选取与变形