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材料力学第九章压杆稳定1
教学要求 1. 理解失稳现象、临界载荷、临界应力的概念。 2.了解两端铰支压杆临界载荷公式的推导过程、计算方法。 3. 记住压杆临界载荷的一般公式。理解长度系数的含义。 4.熟练掌握四种常见约束形式下细长压杆的临界载荷的计算。 问题提出 两根直径是10mm圆截面的直杆,材料都是A3钢,σp约为200MPa,σs约为240MPa。 第九章 压杆稳定 本章内容主要介绍压杆稳定性概念,临界载荷和临界应力的计算公式以及压杆的稳定校核。 §9.1 压杆稳定的概念 基本概念 压杆——承受轴向压力的直杆称为压杆。 失稳——当轴向压力达到或超过一定限度时,压杆不能保持原有直线平衡状态,可能突变弯而丧失承载能力的现象。 理想压杆: 1.等直杆; 2.材料均质; 3.载荷无偏心 稳定平衡定义 使物体在平衡位置上经受微小的干扰(移动),再任其自然,若该物体能回到它原来的平衡位置,那末它原来所处的平衡是稳定平衡。 §9.2 两端铰支细长压杆的临界压力 §9.3 其他支座条件下细长压杆的临界压力 刚体的稳定性问题 一、画出刚体失稳的形态 二、画刚体失稳时的受力图 三、列平衡方程。 例:五根直径都为d 的细长圆杆铰接构成平面正方形杆系ABCD,如各杆材料相同,弹性模量为E。求图 (a)、(b)所示两种载荷作用下杆系所能承受的最大载荷。 例:图示结构,①、②两杆截面和材料相同,为细长压杆。确定使载荷 P 为最大值时的θ角(设0θπ/2)。 作 业 9.1 9.2 9.5 9.7 例:三种不同截面形状的细长压杆如图所示。试标出压杆失稳时各截面将绕哪根形心主惯性轴转动。 结论与讨论 ? 关于临界应力公式 ? 稳定与强度、刚度问题的比较 ? 影响压杆承载能力的因素 ? 稳定临界力分析方法的扩展 ? 关于欧拉临界力公式 (? l)2 ?2EI Fcr = I 如何确定 ? ? 关于欧拉临界力公式 (? l)2 ?2EI Fcr = I 如何确定 ? 分析小孔对 图示压杆的强度 和稳定临界力的 影响 ? 稳定与强度、刚度问题的比较 ? 影响压杆承载能力的因素 比较四根 压杆的欧 拉临界力 ? 影响压杆承载能力的因素 ? 稳定临界力分析方法的扩展 有没有平 衡稳定问题? 临界力怎 样确定? 例 求下列细长压杆的临界力 图(a) 图(b) 30 10 P L P L (45?45? 6) 等边角钢 y z 解:图(a) 图(b) ② ① ② ① ② ① Euler’s Formula for Critical Force of thin and long Bars under compression 解: 截面惯性矩 临界力 讨论: * * 王 培 荣 * 短杆长度为0.02m ,由试验知,在轴向压力的作用下,短杆能承受压力:18800N ( Fs=σs A), 长杆长度为2m:长杆只能承受240N的压力。这时长杆横截面上的正应力仅有3.06MPa,远远低于材料的比例极限。 两杆的承载能力竞相差70余倍。 Concepts of Stability of Bars under compression P 构件的承载能力: ①强度 ②刚度 ③稳定性 工程中有些构件具有足够的强度、刚度,却不一定能安全可靠地工作。 内乡万沟大桥由于拱肋失稳坍塌 简易宿舍失稳倒塌民工三死二伤 不稳定平衡定义: 使物体在平衡位置上经受微小的干扰(移动),再任其自然,若该物体不仅不能回到原来的位置,而且还要进一步离开,直到占据一个新的位置,那末它在原来位置的平衡就是不稳定平衡。 临界稳定平衡定义 物体在平衡位置上经受微小的干扰后离开它原来的平衡位置,但它既不回到它原来的平衡位置,也不进一步离开,而是停在新的位置处于新的平衡状态。 稳定性:构件保持原有平衡形态的能力 P P 丧失稳定性称为屈曲 平衡的类型 稳定平衡 不稳定平衡 稳定平衡和不稳定平衡临界平衡 随遇平衡 (1) (2) (3) 稳 定 平 衡 不 稳 定 平 衡 临界状态 临界压力: Pcr 临界压力 Pcr { 保持稳定的最大载荷 丧失稳定的最小载荷 稳定条件: (Critical Force) 压杆的稳定性试验 * *
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