标量场的基本定理.docVIP

标量场的梯度 1.方向导数： 研究方向导数是为了研究在给定时刻标量场（标量函数）随空间坐标的变化情况。标量函数在某点处的方向导数定义为： 设有一个标量场（标量函数），从场中某点M位移到邻近的另一点时函数值从变为，则比值就是标量场函数在M点处的方向导数，如图所示： 在上图中，设和是相差很小的两个等值面，且。M点位于等值面上，沿两个不同的路径位移到等值面上的P点和Q点。其中，与等值面的法线方向平行。很明显， ，所以，。若设方向的单位矢量为，且与之间夹角为，则有： 2.定义矢量为等值面u在M点处的梯度。 显然：等值面上M点处，沿任意方向的方向导数，式中是该点处u的梯度大小，或者说是M点处的最大值，的方向就是该点处u变化最快的方向； 等值面上M点处，沿任意方向的方向导数，式中是该点处u的梯度大小，可以写成。 所以，标量场u中某点处的梯度的“大小”就是在该点处沿各个方向的方向导数的最大值，而其“方向”与该点处等值面的法线方向平行，并指向函数u值增大的方向。 3.梯度的计算公式： 由可见， 在直角坐标系中，注意到，而，可以设计一个矢量算符grad，使得 不难看出， 这个就是著名的哈密顿算符(Hamilton算符)，读做，它兼有矢量运算与微分运算的双重作用，常被称为矢量微分算符。 今后，我们通常用表示u的梯度： 上式是在直角坐标中的梯度公式，其它坐标系中的公式见教材中附录。 例：证明（重要关系式） 说明： 1).； 2).是观察点0到场点p的矢径；是源点到场点p的矢径； 3).当源点不变，场点p变化时，的梯度表示为；当场点不变源点变化时，的梯度表示为。 为简便计，采用球坐标系，将坐标原点设在源点上，有： 将坐标原点选在场点p上，有： 注意到和方向相反，由上两式可得： 矢量场的散度 力线是矢量场的形象表述，比如电力线、磁力线。通量则是描述矢量场特性的一个重要概念。 1.面元矢量 一个面元由其大小和方向确定。 关于面元方向的规定： 1).对于开曲面，是这个开曲面上的一个面元。这个开曲面一定由一闭合曲线C围成。规定，与C满足右手关系时，0，反之0； 2).对于闭曲面，与闭曲面外法线同向时为正，反之为负。 2.通量 如图所示，矢量场穿过面元的通量为，于是，矢量场穿过S的通量： 若曲面为闭曲面，则： 显然，对于闭曲面，上式表示穿过曲面的通量。当其值大于零时，表示有净通量穿出，说明闭曲面内有产生场的源；当其值小于零时，表示有净通量穿入曲面，说明闭曲面内有终结场线的漏。如果其值为零，表明闭曲面内源和漏的和为零，亦或什么都没有！ 3.散度 穿过闭曲面的通量只说明了整个闭合面中源的情况，不能说明闭合面内每点的矢量性质，它没有反映面内源在每点处分布特性。为了研究一个点附近的通量，可以令闭曲面包围的体积趋于零，即矢量场在该点处的散度(divergence)： 显然是一个标量，它表示从该点单位体积内穿出来的通量，或者叫做通量体密度，它反映了在该点处的通量源强度。很显然，它与沿空间坐标的变化有关。 散度公式 在直角坐标系中： 散度定理(高斯公式) 定理内容： 上式表明，矢量场散度的体积分，等于矢量场对于包围这个体积的外表面的通量。 证明从略。 利用散度定理，可以方便地降低积分重数亦或升高之。 例：计算矢量对一个球心在原点，半径为a的球表面的通量。 解：在直角坐标系中。 注意到 对比：，显然： 此外，由于矢量的散度反映了在该点的通量源强度，因此定义散度不为零的矢量场为有源场或者叫做有散场，而在各点处的散度均为零的矢量场为无源场或管形场： 无源场 有源场 矢量场的旋度 1.线元矢量与矢量的线积分 矢量的线积分： 式中，线元矢量，是与之间夹角。 若积分路径C闭合，则有： 上式称为矢量的环流。矢量的环流也是描述矢量场性质的重要参量，可以相似地说，如果矢量沿闭合曲线的一旦不为零，则此矢量场存在“涡旋源”。 2.矢量场的旋度 从分析矢量场的性质来看，除了要知道矢量场的环量（积分量）之外，更为重要的是还应知道在每个点附近的环流的情况。为此，把闭合路径C缩小，令其面积，取极限： 定义其为矢量场的旋度(curl,rotation)，记为 注意面元是矢量，其大小为，方向与C的循行方向成右手关系。 可见： 1).是个矢量； 2).的方向就是就是当面元的取向，使环流密度最大时面元的方向； 3).的大小是矢量在该点处的最大环量面密度； 表示了在该点处的涡旋源强度。若某区域中各点处的等于零，则称为无旋场或保守场。 3.旋度的运算： 在直角坐标系中： 在其它坐标系中，的旋度也用表示，具体公式见教材。 4.斯托克斯定理 矢量分析中有一个重要的定理： 式中，S是C所包围的曲面面积，称为斯托克斯定理(Stokes’s Theorem)，证明从略。 例：求，沿着XY平面上的一个闭合路径C的线积分。