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线性代数112节矩阵与向量的概念矩阵的运算
对于矩阵的乘法需注意以下三点: 第一,只有矩阵A的列数等于B的行数时,AB才有意义。 第二,乘积C=(cij)m?n的第i行第j列的元素等于矩阵A的第i行的每一个元素与矩阵B的第j列的对应元素的乘积之和。 第三,乘积C的行数等于矩阵A的行数,列数等于矩阵B的列数。 小结 例2.6 设 求与 A 可交换的所有矩阵. 解 设 与 A 可交换,即有 于是 从而 x2 = 2x2 , x3 = 3x3 , 2y1 = y1 , 2y3 = 3y3 , 3z1 = z1 , 3z2 = 2z2 , 即 x2 = x3 = y1 = y3 = z1 = z2= 0 ,所以,与可交换 的任一矩阵是 其中 a ,b,c 为任意实数. 注意:若AB=BA,即A、B可交换,则有 2. 方阵多项式 设有 n 阶矩阵 A 和多项式 f ( λ ) = amλm + am-1λm-1 + … + a1λ + a0. 规定 f ( A ) = am Am + am-1 Am-1 + … + a1A + a0E. 称 f ( A ) 为方阵 A 的矩阵多项式. 例2.7 设有多项式 f (λ) = λ2- 3λ + 2和矩阵 求矩阵多项式 f (A) .(书P10例2.6) 解 因为 则 f (A) = A2- 3A + 2E 2.5 矩阵的转置 1. 定义 定义2.4 把矩阵 A 的行换成同序数的列得到的矩阵,叫做 A 的转置矩阵,记作 AT. 例如 2.运算律 这里仅证明(4) 设 A = ( aij )m×s , B = ( bij )s×n . AB = C = ( cij )m×n , BTAT = D = ( dij )n×m. 显然,要证明(AB )T = BTAT, 只须证明 cji = dij即可. 因为 即 D=CT,也就是BTAT=(AB)T. 例2.8 已知 求 ( AB )T.(书P12例2.7) 解法1 因为 * 引 言 矩阵是线性代数的一个最基本的概念,也是数学的最基本的一个工具。它在二十世纪得到飞速发展,成为在物理学、生物学、地理学、经济学等中有大量应用的数学分支,现在矩阵比行列式在数学中占有更重要的位置。矩阵这个词是英国数学家西勒维斯特在1850年首先使用的,但历史非常久远,可追溯到东汉初年(公元一世纪)成书的《九章算术》,其方程章第一题的方程实质上就是一个矩阵,所用的解法就是矩阵的初等变换。 第一章 矩阵的运算与初等变换 矩阵的运算是线性代数的基本内容之一。1849年英国数学家凯莱介绍了可逆方阵对乘法成群。凯莱 —— 毕业于剑桥三一学院,他与西勒维斯特长期合作作了大量的开创性的工作创立了矩阵论;与维尔斯特拉斯一起创立了代数型理论,奠定了代数不变量的理论基础;他对几何学的统一也有重大贡献,一生发表近千篇论文。 本章首先引入矩阵概念,继而介绍矩阵的基本运算,最后介绍简化矩阵运算的技巧——矩阵分块法及矩阵的初等变换。为今后的学习打下扎实的理论基础. 教学目的:通过本章的教学使学生了解矩阵的概念, 掌握矩阵的运算,认识矩阵在线性代数学中的地位与作用, 为今后的学习打好基础. 教学要求:理解矩阵的概念,熟练掌握矩阵的各种运算,会用矩阵解决各种实际问题. 教学重点:矩阵的概念,矩阵的各种运算. 教学难点:矩阵的乘法运算与矩阵的初等变换.分块矩 阵,特别是分块矩阵的乘法运算. 1. 矩阵的引出 考察线性方程组 隐去未知量和等号,分离出各未知量的系数和常数项, 便得到 一般地,我们有如下的定义. §1 矩阵与向量的概念 1.1 矩阵的概念 定义1.1 由m×n个数排成m个行n个列的数表 叫做m行n列的矩阵,或称m×n矩阵. 2.矩阵的定义 表示法: ①A、B、C、E;等; ② A m×n, B s ×r 等; ③ A=(aij) 或 A=(aij) m×n等. 简记为 元素是实数的矩阵称为实矩阵, 元素是复数的矩阵称为复矩阵. 例如 例如 是一个 实矩阵, 是一个 复矩阵, 是一个 矩阵, 是一个 矩阵, 是一个 矩阵. 显然,一阶矩阵就是一个数。 3. 几种特殊的矩阵
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