线性代数54正交矩阵.pptVIP

小 结 * §4 正交矩阵 1.内积的概念 定义4.1 设有n维实向量 规定 （ α ，β）=a1b1+ a2b2+…+ anbn 称（ α ，β）为向量α与β的内积。 (1) 4.1、实向量的内积与长度 2）内积是向量的一种运算，可用距阵的运算。 列向量： (α, β)= αT β; 行向量：(α, β)= α βT。 2.内积的性质： 设 α ，β，γ为n 维实向量，λ为实数。 性质1 (α, β)=(β, α); 性质2 (λ α, β)=λ(α, β); 性质3 (α + β, γ)=(α, γ)+(α, γ)； 1）内积是一个数（或是一个多项式）。 性质4 当α ?0时， (α, α)0。 显然，(0,0)=0，由此便知实向量 α =0 的充分 必要条件 是(α, α) = 0。 3.向量的范数与夹角 1）向量的范数(长度) 定义4.2 令 称‖x‖为n维向量x的范数。 2）范数的性质 i）非负性 当x≠ 0 时, ‖x‖0；当 x = 0时, ‖x‖= 0； ii）齐次性 ‖λx‖=︱λ︱‖x‖； 3）单位向量 为单位向量。 称‖x‖=1时的向量x为单位向量。任意α≠ 0, P136 4.2 正交向量组 定义4.3 设 x、y 为n实维向量,当（x,y）=0时，称x与y正交。记作x?y 。 若x = 0,则 x 与任何向量都正交。反之， 若x 与任何向量都正交，则x=0. 定义4.4 :如果一组非零向量两两正交，则称这组向量为正交向量组。简称为正交组。 ★ ★如果一个向量组仅含一个向量α， 当α≠ 0时，则规定该向量组为正交组。 解 因为α1, α2, α3均为非零向量,并且(α1, α2)=0, (α1, α3)=0,(α2, α3)=0,即α1, α2, α3两两正交，所以该向量组是正交组。 是否为正交向量组。 P136 例1 判断实向量组 取αi ( i = 1, 2 ,…, r )在上式的两端作内积。 （λ1α1+ λ2α2 + … + λrαr ，αi） =（0, αi）， 定理4.1 若n 维向量 α1, α2 , … , αr 是一组两两 正交 λ1α1+ λ2α2 + … + λrαr = 0, 证明 设有 , 使 的非零向量,则α1, α2 , … , αr 线性无关。 ( i = 1, 2 ,…, r ) 于是向量组 α1, α2 , … , αr 线性无关. 因 αi≠0 , 故(αi,αi ) = || αi||2 ≠0, 从而 必有 λi = 0 亦即 λi[αi,αi ] = 0。 [ λiαi,αi ] = 0， 从而 P136定义4.5 如果一个正交向量组中每个向量都是单位向量，则称该向量组为一个单位正交向量组，简称单位正交组（或标准正交组、规范正交组）。 由上述定义可知，n维实向量组α1,α2,…,αs 为单位正交组的充分必要条件是 显然n维基本向量组e1,e2,…,en是单位正交向量组。 把一组线性无关的实向量组α1, α2,…, αs正交化，即求与α1, α2,…, αs等价的正交向量组β1,β2,…, βs是一项很有实用价值的工作，下面我们将介绍Schmidt逐步正交化方法。其具体步骤(参见书P137） 设 是线性无关的向量组， ……………………………… 即合所求的正交向量组。 例2 设 试用施密特正交化过程把这组向量规范正交化。 解 取 故 即合所求。 解: α1，α2 应满足α3Tx = 0的非零解,即 它的基础解系为 例3 已知 , 求非零向量α1，α2，使α3与α1，α2正交,并把它们化成标准正交组。 取b1 = α1 , 则α3 与α1，α2 正交，显然α1与α2 线性无关，因此可用施密特标准正交化. 令 再把 α3单位化，得 4.3 正交矩阵与正交变换 1.正交矩阵