数控原理与系统》第2章 计算机数控装置.pptVIP

3. 插补象限和圆弧走向处理 1) 4象限直线插补 现将第I、 Ⅱ、 Ⅲ、 Ⅳ象限内的直线分别记为L1、 L2、 L3、 L4； 对于起点不在原点的直线， 可以采用坐标平移的方法使其起点在原点。仿照第I象限直线插补的情况， 不难推出4个象限直线插补的进给方向如图2.38所示。 图2.38 4象限直线插补进给方向 2) 4象限圆弧插补 用“S”表示顺圆弧， 用“N”表示逆圆弧， 结合象限的区别可获得8种圆弧形式， 4个象限的顺圆弧可表示为SR1、 SR2、 SR3、 SR4； 4个象限的逆圆弧可表示为NR1、 NR2、 NR3、 NR4。 对于圆心不在原点的圆弧， 同样可以采用坐标平移的方法使其圆心在原点。 仿照第Ⅰ象限逆圆弧插补的情况， 不难推出4个象限圆弧插补的进给方向如图2.39所示。 图2.39 4象限圆弧插补进给方向 ⅱ 投影法 首先求出直线段终点坐标值中较大的一个，即∑＝max(|Xe|,|Ye|)，以此作为终点计数值，然后每当终点坐标绝对值较大的坐标轴进给一步，就从∑中减去1，直到总步数∑=0为止，表示已到达终点。ⅲ 终点坐标法 每进给一步，将动点坐标与终点坐标进行比较，判别两者是否相等。即判别Xe-Xi=0？和Ye-Yi=0？成立与否，若成立，则停止插补，否则继续。在上述推导和叙述过程中，均假设所有坐标值的单位是脉冲当量数，每次发出一个单位脉冲，也就是进给一个脉冲当量的距离。 2) 插补举例 例2.1 设要加工第I象限直线OE， 起点在原点， 终点为E(3， 5)， 试用逐点比较法进行插补。 解 总步数Σ0=|Xe|+|Ye|=|3|+|5|=8。 开始时刀具处于直线起点， 即在直线上， 所以F0=0。 插补运算过程列于表2.8中， 插补轨迹如图2.32所示。 表2.8 直线插补运算过程 图2.32 直线插补轨迹 3) 插补的实现 逐点比较法插补在实现方法上，既可以采用硬件逻辑，也可以利用软件模拟。以第Ⅰ象限直线插补为例说明如下。 ① 硬件实现用硬件逻辑电路来实现插补，速度快，可靠性高，可减轻CPU的负担。特别是采用可编程逻辑门阵列FPGA (Field Programming Gate Array)来构成插补器，能够克服一般硬件插补逻辑线路灵活性差的缺点，同时保留了硬件电路处理速度快的优点，在实际中得到了广泛的应用。用硬件逻辑实现逐点比较法直线插补的逻辑框图如图2.33所示。 图2.33 逐点比较法插补I象限直线的硬件逻辑框图 它有4个寄存器：偏差函数寄存器JF，存放每次偏差运算的结果，即Fi；坐标寄存器Jx和JY，分别存放终点坐标值Xe和Ye；总步数寄存器J∑，存放插补过程中所需走的总步数。 其中，Jx、JY和JF为移位寄存器，J∑是减法寄存器。此外，∑为全加器，DC是进位触发器，MF是脉冲源，M为节拍脉冲发生器，TF为偏差符号触发器，T∑为终点判别触发器，TG为运算开关触发器，其余为一些逻辑门电路。 电路在脉冲源MF的脉冲作用下有条不紊地工作，改变脉冲源的脉冲频率，可以改变进给速度。插补开始时，首先根据零件程序提供的有关信息，对各寄存器进行初始化，内容包括：|Xe|→Jx，|Ye|→JY，|Xe|+|Ye|→ J∑，清零JF、Dc、T∑，置位TG，设置MF频率，为插补运算作好准备工作。 初始化完成后，运算控制信号使TG触发器置1(即Q=1)，打开了与门Y0，从而使MF发出的脉冲经与门Y0到达时序脉冲发生器M，经M产生四个先后顺序的脉冲系列t1、t2、t3和t4，并按此顺序去依次完成一次插补运算过程中的四个工作节拍，即偏差判别、进给、偏差计算和终点判别。 具体工作过程如下： 第一拍 t1：当t1脉冲到达时将与非门YF1和YF2打开，从而将JF寄存器的符号位，输入到偏差符号触发器TF中，从而判别出Fi的符号，作为进给和偏差计算的依据。具体工作原理是：当F≥0时，YF1=0，YF2=1，Q（TF）=0，，Y1打开，Y2封闭，为（+X）轴进给做好准备；当F＜0时，YF1=1，YF2=0，Q（TF）=1，，Y1封闭，Y2打开，为（+Y）轴进给做好准备； 第二拍t2：当t2脉冲到来时，根据t1时刻JF的判别结果，发出相应坐标轴进给脉冲，并对总步数寄存器J∑进行减1运算。工作过程为：当F≥0时，Y1输出1，Y2输出0，（+X）轴进一步；当F＜0时，Y1输出0，Y2输出1，（+Y）轴进一步； 第三拍