汽车理论---第五章 汽车操纵稳定性5.4-5.5.pptVIP

一辆满载40多头活猪的货车侧翻后，10头猪当场死亡，另外30多头猪开始摇头晃脑地在高速路上撒欢儿 定义：汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90°或更大的角度，以至车身与地面相接触的—种极其危险的侧向运动 刚性汽车：指忽略汽车悬架及轮胎的弹性变形 准静态：指汽车的稳态转向 对外轮接地点取矩 当β很小时 变为： 侧倾阈值：当内侧车轮地面反力FZi=0时，出现侧翻 B/2hg为侧翻阈值 汽车受到侧向力，发生侧倾，质心偏向外侧，侧倾阈值减小 忽略车桥的质量，在水平路面上，有： 侧倾引起的作用 汽车的侧倾角在初次达到稳态值之后有一个超调量，说明汽车在比准静态下更小 侧倾阈值/g * ?地面转过Φr确定车轮相对于车厢外倾角 。 ?地面回到水平位置确定车厢相对于地面产生侧倾角Φr时，轮胎外倾角 。 车轮外倾角γ的确定 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 车厢侧倾时不同形式悬架所引起的车轮外倾角的γ变化 ?非独立悬架车身侧倾时，前轮外倾角不变。 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 车厢侧倾时不同形式悬架所引起的车轮外倾角的γ变化 ?双横臂悬架前轮外倾角与地面侧向力方向相反，有增大侧偏角（绝对值）的作用。 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 车厢侧倾时不同形式悬架所引起的车轮外倾角的γ变化 ?单纵臂悬架前轮外倾角与地面侧向力方向相反。 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 车厢侧倾时不同形式悬架所引起的车轮外倾角的γ变化 ?单横臂悬架前轮外倾角与地面侧向力方向相同（或相反）。 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * — 侧倾外倾系数。 车厢侧倾所引起的车轮外倾角的变化可由下式计算 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 四、侧倾转向 ?车厢侧倾所引起的前转向轮绕主销的转动、后轮绕垂直于地面轴线的转动，即车轮转角的变动，称为侧倾转向。 — 侧倾转向系数。 车轮的侧倾转向角与车厢侧倾角的关系可以用下式表示 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 后悬架的侧倾转向对稳态转向特性的影响 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 五、变形转向—悬架导向装置变形引起的车轮转向角 ?悬架导向杆系各元件在各种力、力矩作用下发生的变形，引起车轮绕主销或垂直于地面轴线的转动，称为变形转向，其转角叫做变形转向角。 ?变形转向可以使汽车具有恰当的不足转向。 — 变形转向角； — 侧向力变形转向系数。 估算侧向力变形转向角 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 回正力矩变形转向角δa ?在回正力矩作用下，悬架和车轮有扭转变形，前、后轴车轮均发生回正力矩变形转向角δa。 — 回正力矩变形转向系数； — 回正力矩系数。 回正力矩变形转向角δa 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 回正力矩引起的变形转向角 ?前轴趋于增加不足转向；后轴趋于减少不足转向。 * 六、变形外倾—悬架导向装置变形引起的外倾角的变化 ?受到侧向力作用的独立悬架杆系的变形会引起车轮外倾角的变化。 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 汽车的纵翻和纵滑： 汽车在弯道行驶时的侧翻和整车侧滑： 汽车在横坡直线行驶时的侧翻和侧滑： 5.5 汽车行驶时的翻倾和整车侧滑 1、纵翻 当汽车等速上坡行驶时，其受力情况如图所示。 当前轮的法向反作用力FZ1=0时，汽车便开始绕A点向后翻倾，通常称为纵翻。 纵滑在纵翻之前发生，即： 统计资料表明，正常装载的汽车，其ψmax值远超过汽车的爬坡能力，因此不至于发生纵翻 但是，如果装载不合理，使汽车的质心过高，又过分靠后、则有可能发生纵翻。 纵滑发生在纵翻之前——安全判定条件： 1．汽车在离心力作用下的侧翻 汽车在具有横坡的弯道上，作等速转向运动时的受力简图如图所示。 当内侧的法向反作用Fzr=0时，汽车开始绕A点向外侧翻倾，通常称之为侧翻。 下面来求出当横向坡度角为θ，弯道曲率半径为Rr时，汽车不发生侧翻的极限车速vmax： 发生侧翻时，Fzr=0，有： 将G、Fc带入上式，整理得： 因此，汽车不发生侧翻的极限车速vamax： 若汽车在水平路面上作等速转向运动时，不发生侧翻的极限车速则为： 比较上面两个公式，可以看出，公路弯道处筑有适当的横坡，可提高不发生侧翻的极限车速，有利于行车安全。 2、汽车在离心力作用下的侧滑： 由左图，经受力分析可得，汽车在横向坡道上转弯行驶时，不发生向外侧滑的极限条件： 将上式整理后可得，汽车不发生向外侧侧滑的极限车速为： 当汽车