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图2-16是用一台软起动器分别对两台电动机的起动、停机控制电路。 　　电动机M1起动时，接触器K1闭合，软起动器工作，起动完毕接触器K３闭合，软起动器切除，电动机M1正常运行； 　　同样电动机M2起动时，接触器K2闭合，软起动器工作，起动完毕接触器K4闭合，软起动控制器切除。 　　M1和M2不能同时起动或停机，只能分别起动、停机。 线路工作原理： 　　按下起动按钮SB2： 　　接触器KM2线圈得电，主触点吸合，电磁铁线圈YA接入电源，电磁铁芯向上移动，抬起制动闸，松开制动轮。 　　KM2常开辅助触点闭合后，KM1线圈得电，触点吸合，电动机起动运转。 　　按下停止按钮SB1： 　　KM1、KM2线圈失电，触点释放，电动机和电磁铁绕组均断电，制动闸在弹簧作用下紧压在制动轮上，依靠摩擦力使电动机快速停车。 线路工作原理： 按下起动按钮SB2： 接触器KM1线圈得电，主触点吸合，电动机起动运行。在电动机正常运行时，速度继电器KS的常开触点闭合，为反接制动接触器KM2线圈通电准备条件。 当按下停止按钮SB1： 接触器KM1线圈失电，切断电动机三相电源。此时电动机的转速仍然很高，KS的常开触点仍闭合，接触器KM2线圈得电主触点吸合，使定子绕组得到相反相序的电源，电动机串制动电阻R进入反接制动。 当电动机转子的惯性转速接近零(100r/min)时，速度继电器KS的常开触点恢复断开，接触器KM2线圈失电，主触点释放，切断电源制动结束。 线路工作原理： 按下正向起动按钮SB2： 中间继电器KA1线圈得电，KA1触点吸合并自锁，同时正向接触器KM1得电主触点吸合，电动机正向起动。 刚起动时未达到速度继电器KS动作的转速，常开触点KS-Z未闭合，使中间继电器KA3不得电，接触器KM3也不得电，因而使R串在定子绕组中限制起动电流。 当转速升高至速度继电器动作时，常开触点KS-Z闭合，KM3线圈得电吸合，经其主触点短接电阻R，电动机起动结束。 按下停止按钮SB1： KA1线圈失电，KA1常开触点断开接触器KM3线圈电路，使电阻R再次串入定子电路；同时，KM1线圈失电，切断电动机三相电源。 此时电动机转速仍较高，常开触点KS-Z仍闭合，KA3线圈仍保持得电状态。在KM1失电同时，KM2线圈得电吸合，其主触点将电动机电源反接，电动机反接制动，定子电路一直串有电阻R以限制制动电流。 当转速接近零时，常开触点KS-Z恢复断开，KA3和KM2相继失电，制动过程结束。电动机停转。 线路原理： 按起动按钮SB2：接触器KM1得电投入工作，使电动机正常运行，KM1与KM2互锁，接触器KM2和时间继电器KT不得电。 按下停止按钮SB1： KM1线圈失电，主触点断开，电动机脱离三相交流电源。 KM1辅助触点闭合，KM2与KT线圈相继得电，KM2主触点闭合，将经过整流后的直流电压接至电机两相定子绕组上开始能耗制动。 当转子速度接近零时，时间继电器KT的常闭触点延时断开，使接触器KM2线圈和KT线圈相继失电，切断能耗制动的直流电流，切断电源制动结束。 线路工作原理为： (1) 按下起动按钮SB2,程序执行如下： ①中间继电器KA1线圈得电并自锁，Q1也将持续得电，执行第一个程序；同时KA1的常开触点闭合，为KA2线圈得电作好准备。 ②当第一程序执行结束，信号SQ1闭合，使KA2线圈得电并自锁，KA2常闭触点断开，切断KA1和Q1，即切断第一程序。Q2也持续得电，执行第二程序，而KA2的常开触点闭合，为KA3线圈得电作好准备。 ③当第二程序执行结束，信号SQ2闭合，使KA3线圈得电并自锁，KA3常闭触点断开，切断KA2和Q2，即切断第二程序。Q3也持续得电，执行第三程序，而KA3的常开触点闭合，为KA4线圈得电作好准备。 ④当第三程序执行结束时，信号SQ3闭合，使KA4线圈得电并自锁，KA4释放切断第三程序。此刻，全部程序执行完毕。 (2)按下SB1停止按钮：加工结束并为下一次起动作好准备。 　　　图2-8（a）是最基本的点动控制线路。按下点动按钮SB，KM闭合，电动机起动运行；松开SB按钮，电动机断电停止转动。这种线路不能实现连续运行，只能实现点动控制。 　　　图2-8（b）是采用中间继电器KA实现点动与长动的控制线路。按下长动按钮SB2，继电器KA得电，它的两个常开触点闭合，使接触器KM得电，电动机长动运行，只有按下停止按钮SB1时，电动