第4章 凸轮机构及其设计61317.pptVIP

实际廓线——凸轮与从动件直接接触的廓线称为凸轮的工作廓线。 理论廓线——对于滚子从动件，可把滚子圆心看作从动件的尖点，该点的复合运动轨迹称为凸轮的理论廓线。实际廓线是滚子的包络线。（图） 理论廓线与实际廓线之间的法线距离处处相等，均等于滚子半径。因此，当已知凸轮的理论廓线方程和滚子曲线方程后，滚子的包络线方程就是凸轮的实际廓线方程。 二、凸轮机构的轮廓曲线 注意：在滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮转角一般在理论廓线的基圆上量度，从动件的位移也是导路的方向线与理轮廓线基圆的交点至滚子中心之间的距离。 B1 B2 B3 B4 0 ω -ω 实际廓线 理论廓线 0 B3 ω B4 B2 B1 1. 直动从动件盘形凸轮廓线的设计 式中： 理轮廓线方程—— 实际廓线方程—— 圆心位于理论廓线上的滚子圆的包络线 设计1 滚子圆的方程—— 所以： 联立求解包络线方程，可得到实际廓线方程为： 即： 设计1 * 第四章 凸轮机构及其设计 第一节 凸轮机构构成、应用及分类 第二节 从动件的运动规律 第三节 凸轮轮廓曲线的设计 第四节 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 本章总结 第一节 凸轮机构构成、应用及分类 一、凸轮机构的构成和应用 构成 特点 应用 二、凸轮机构的分类 三、凸轮机构的基本名词术语 1.凸 轮——具有曲线状轮廓的构件 2.从动件——作往复移动或摆动的构件 往复移动——直动从动件 往复摆动——摆动从动件 3.机 架——参考坐标系，支承构件 构 成 应 用 (a) 机床刀架中的凸轮机构 (b) 箭杆织机中的打纬凸轮机构 直动从动件 摆动从动件 机床刀架中的凸轮机构 箭杆织机中的打纬凸轮机构 应用图 高副联接，可较精确地实现任意复杂的运动规律，构件数目少，结构简单、紧凑，工作可靠。 缺点：不易实现较理想的润滑，接触应力较大，易磨损，寿命相对较短，凸轮制造困难，高速传动可能产生较大冲击。 当凸轮作等速转动时，从动件的运动规律（指位移、速度、加速度、跃度等）取决于凸轮轮廓的曲线形状 ；反之，按机器的工作要求给定从动件的运动规律以后，可合理地设计出凸轮的曲线轮廓。 特 点 二、凸轮机构的分类 1．按凸轮的形状分类 2．按从动件形状分类 3．按凸轮与从动件维持高副接触的方式分类 4．按从动件的运动形式分类 1．按凸轮的形状分类 盘状凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 2．按从动件形状分类 尖底从动件 滚子从动件 平底从动件 曲底从动件 3．按凸轮与从动件维持高副接触的方式分类 力封闭凸轮机构 形封闭凸轮机构 4．按从动件的运动形式分类 直动从动件 摆动从动件 对心式 偏置式 三、凸轮机构的基本名词术语 （1）基圆 以凸轮转动中心为圆心，以 凸轮理论轮廓曲线上的最小 半径为半径所画的圆。 （2）推程 从动件从距凸轮转动中心的 最近点向最远点的运动过程。 （3）回程 从动件从距凸轮转动中心的 最远点向最近点的运动过程。 用图形或曲线说明效果较好 （4）从动件的位移 凸轮转过一定转角时,从动件运动的距离. 从距凸轮中心的最近点开始计量。 rb s 三、凸轮机构的基本名词术语 （5）推程运动角：φ=BOB′=∠AOB1 （6）运休止角：φS=∠BOC=∠B1OC1 （7）回程运动角：φ′=∠C1OD （8）近休止角：φS′=∠AOD （9）行程：h(最大位移) 三、凸轮机构的基本名词术语 第二节 从动件的运动规律 从动件的运动规律 几种常用的从动件运动规律 从动件的运动规律是 从动件的运动规律 是指从动件的位移、速度、加速度与凸轮转角（或时间）之间的函数关系。 凸轮的轮廓曲线取决于从动件的运动规律，故从动件的运动规律是设计凸轮的重要依据。 运动参数 s、v、a 之间的关系（即从动件运动规律的数学表达式）为： 在高速重载等情况下， 有时也考虑加速度的变化率： 几种常用的从动件运动规律 一、多项式类的运动规律 1．一次多项式—等速运动规律 2．二次多项式—等加速与等减速运动规律 3．五次多项式运动规律 二、三角函数运动规律 1．余弦加速度运动规律（又称简谐运动规律） 2．正弦加速度运动规律（又称摆线运动规律） 三、组合型运动规律 是指从动件的加速度按余弦曲线或正弦曲线变化 边界条件 1.一次多项式