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第一讲2009
主讲人:李 丽;教学环节:
1、课堂授课(62)
2、实验教学(8)
3、课程设计(2周);内容提要;1、明确本课程的研究对象、研究内容和任务
2、重点是弄清“机器与机构”、“构件与零件”及
“通用零件与专用零件”的区别与联系以及平面机构的组成要素
3、难点是“构件的概念”
4、理解机械零件的强度相关内容
5、了解“计算机辅助设计、优化设计、可靠性设计、 有限元法、创新设计”等现代设计方法;1.1.1 基本概念; 《工作原理》
当曲柄转动时,搅面棒上的E点处便能模仿人工
搅面,同时,容器5绕Z轴转动,从而将面粉搅拌均匀。;《内燃机的组成》
1 —缸体(机架)
2 —活塞
3 —连杆
4 —曲轴
5 —推杆
6 —凸轮
7 、8 —大、小齿轮
9 、10—进、排气阀
; 当缸体1内燃烧的气体膨胀时,推动活塞2作往复移动,经过连杆3转变为曲轴的连续转动 ; 1.主体部分:
“活塞2、连杆3、曲轴4、缸体1” (平面连杆机构);机器的特征:
1.人为的实物组合
2.各运动实体之间具有确定的相对运动(能
够实现预期的机械运动 )
3.能代替或减轻人类的劳动(完成机械功、转换机械能以及作信息获取或变换)
(照相机、打字机、录音机等 ) ; “连杆机构”(主体机构)
内燃机 → “齿轮机构”(传动机构)
“凸轮机构”(控制机构);⒉ 零件、部件 与常用机构、通用零件;机构
常用机构:连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等
其它机构:; 是以常用机构 和 通用零件 →“研究对象”
, 以它们的工作原理、结构特点、使用和维
护、标准和规范以及设计计算的基本理论和
方法 → “研究内容”;《性质》
是一门重要的技术基础课,为有关专业的学生学习专业机械提供必要的理论基础;1.3.1 机械零件常见的失效形式
机械零件常见的失效形式如下。
1.变形
机械零件多为弹性体,其在受到载荷作用时,会发生弹性变形,当零件所受载荷过大或零件的刚度不足时,会造成零件的尺寸和形状的改变超过许用值,这样会改变零件的正确位置,破坏零件或部件之间的相互配合关系,使零部件之间的受力过大,磨损严重,使机械的工作精度降低,不能正常工作。严重的变形还会加剧机械的振动,以至于发生共振而造成机械的损坏甚至发生严重事故。
;;1.3.2 机械零件的设计计算准则;3.刚度准则
刚度指零件抵抗弹性变形的能力,弹性变形过大将会影响机械的正常工作。在许多机械零件设计计算中,刚度准则也是一种重要的计算准则。 f≤ [f]
4.振动稳定性准则
振动稳定性指机械系统或零件的固有频率与作用于其上的做周期性变化的内部或外部的激振源的频率错开的程度。激振源包括:机械系统中的电动机的转动、齿轮的啮合、滚动轴承中的滚动体的振动,活塞的往复运动以及系统外部的激振源等。振动稳定性设计是振动力学理论讨论的课题。;1.4 机械零件的强度;;为了分析方便,可以将变应力按其不同的属性进行分类。
①按应力周期变化与否可以将变应力分为两类
◆ 非稳定变应力 无周期性变化的应力,称为非稳定变应力。
◆ 稳定变应力 有周期性变化的应力,称为稳定变应力。
② 按应力循环特性可以将稳定变应力分为三类
◆对称循环变应力 其中: ,应力循环特性 ,如图1.2a所示。
◆脉动循环变应力 其中: ,应力循环特性 ,如图1.2b所示。
◆ 非对称循环变应力 其中: ,应力循环特性,-1 r +1如下图所示。;;;;;;⒈ 构件及其分类; 构件可是单一
整体,也可以是多
个元件的组合;构件的分类:(以搅面机构为例);Y;3.1.2 运动副及其分类;2、其分类;高副:凡通过点、线接触构成的运动副;机构:
是用运动副将构件彼此联接起来的,有一个构件为机架的、具有确定相对运动的构件系统。 ;《第一讲复习思考题》
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