单片机接口技术C51版.ppt

单片机应用系统设计 大赛与单片机应用系统有关的部分题目 桥式驱动电路 L298驱动电路 L298驱动电路 L298驱动电路 L298驱动电路连接实例 霍尔传感器 霍尔传感器(电机转速测量) 基本原理:磁钢用来提供霍尔能感应的磁场,当霍尔元件以切割磁力线的方式相对于磁钢运动时, 霍尔传感器的输出端就会有电压输出. 电机转速的测量:按上图连接好后,电机每转动一周,霍尔传感器的输出端就会出现一个负脉冲信号,将信号接入单片机,统计脉冲个数,就可以计算电机的转速.同时可计算小车走过的路程. 备注:当没有信号输出时,可改变一下磁钢的方向,霍尔传感器对磁钢的方向有要求.有磁钢时,输出低电平,否则输出高电平. 电感式接近开关(金属探测) 光电传感器(识别黑白物体,寻迹) 超声波传感器 KKEYI:键盘扫描子程序,判断是否有键按下(P1口),如有键按下,将键值存入累加器A(00H-07H),判断键释放后返回. KCOM1:根据键值转相应的功能执行.A=0时测频率. 基本原理：利用单片机向FPGA发控制信号，在FPGA中采用直接数字频率合成（Direct Digital Frequency Synthesis，简称DDS）技术产生正弦信号。 正弦信号发生器 DDS基本原理 = M——频率控制字 N——相位累加器位数（20） 2N ——正弦信号一周内采样点数 fc——标准频率信号（100MHz） 正弦波查询表 由单片机通过键盘输入控制字，单片机的P0和P2口与FPGA相连,P0口提供控制信号,P2口在控制信号的控制下进行数据传送. P0.1P0.0: 控制频率控制字送往FPGA P2：分三次送频率控制字，每次八位 控制字的获取 频率值的显示—— 用单片机的串行口实现静态显示 正弦信号的输出 从正弦表中查到的数据直接送往10位高速D/A 转换芯片THS5651，转换后再通过放大后输出。 D/A转换及放大电路 * * 数控电源类数控直流电压源（94），数控直流电流源（97） ，开关电源等2. 仪器仪表类简易数字频率计（97），波形发生器（2001），正弦信号发生器（2005）数字幅频均衡功率放大器(2009)等3. 控制类 自动往返电动小汽车（2001） ，简易智能电动车（2003） ，悬挂运动控制系统（2005），电动车翘翘板（2007） ，声音导引系统（2009） ISP下载口简介 计算机并口的连接 1:NC 2与12短路 3与11短路 4,5:低电平有效,接接口芯片的低电平有效选通端 6:接时钟,SCK(P1.7) 7:MOSI(P1.5) 8: NC 9:复位RESET(RESET) 10:接MISO(P1.6) 13-17:悬空NC 18-25:接地 单片机下载口连接 双排10孔插座 Con10 (封装形式)IDC10 1:MOSI(P1.5) 2:+5V 3:NC 4: 接地 5: 复位RESET(RESET) 6: 接地 7: 接时钟,SCK(P1.7) 8: 接地 9: MISO(P1.6) 10: 接地 注意:小车驱动电路必须是单独独立的电源供电,包括电源和地.否则无法正常工作. 1、当P1.3=1,P1.4=0时，Q1,Q4导通，Q2,Q3截止，电流由1流向2，电机正转。 2、当P1.3=0,P1.4=1时，Q1,Q4截止，Q2,Q3导通，电流由2流向1，电机反转。 3、当P1.3=0,P1.4=0时，Q1,Q4截止，Q2,Q3截止，电机停转。 调速的实现： 正转：P1.4=0，P1.3接PWM信号（在1和0之间反复变化），调节PWM信号的占空比，即可实现调速。 反转：P1.3=0，P1.4接PWM信号（在1和0之间反复变化），调节PWM信号的占空比，即可实现调速。 电机驱动电路(TI公司的UC3717) 常用传感器简介 电感式接近开关工作原理: 电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是金属物体。 电容式接近开关:这种接近开关的检测物体，并不限于金属导体，也可以是绝缘的液体或粉状物体。 与单片机的连接:棕色接电源正,兰色为电源负,黑色为输出. 红外线光电开关：是由发射器(红外发光二极管)、接收器(光敏三极管)和检测电路三部分组成，它利用被检测物体对红外光束的吸收或反射来检出物体的有或