弹力第1讲.ppt

弹性力学 武汉理工大学工程结构与力学系 翟鹏程 pczhai@ pczhai@ 一、课程学习要求 要 求 几点说明 关于教学方式 多媒体？黑板？ 关于学习方法 重点是基本概念、基本思路和基本方法 数学推导是不可缺少的但绝不是全部 不要被公式及其推导淹没，更不要去死记硬背 关于成绩 平时成绩30分+考试成绩70分 缺1次作业扣平时成绩2分，无故旷课1次扣平时成绩3分，扣完为止。 教材及参考书 教材： 《弹性力学》（上） ，徐芝纶编，高等教育出版社，第四版 参考书： 《弹性理论》，王龙甫编，科学出版社，第二版 《弹性理论》，铁摩辛柯、古地尔著，徐芝纶译，高等教育出版社 二、力学相关课程简介 力学是什么？ 力学干什么？ 力学怎么干？ 力 学 力学的分支 按照研究对象： 固体力学，流体力学，一般力学与力学基础 按照研究手段 理论分析，实验力学，计算力学 工程力学 对于一些工程领域，其中的关键力学问题不仅具有该工程领域的鲜明特点，而且往往综合了固体力学、流体力学、一般力学与力学基础的两个或三个方面的特点，这类力学领域统称为工程力学。 工程力学 工程力学是力学与现代工程科学技术交叉发展的一门力学分支学科，已成为土木、水利、机械、电子与信息、能源与矿山、交通、环境保护、材料与加工、自动化技术、农业、生物、海洋、船舶、石油化工、航空与航天及国防建设等工程科学的基础。工程力学具有广泛性、复杂性和多样性，体现了多学科交叉发展和相互促进，以及力学在解决重大工程技术问题中的基础性和不可缺少的作用。 工程力学本是力学各分支学科和工程密切结合的产物，它和力学的其他三个二级学科之间没有严格的界限。工程力学要吸收其他力学学科和相关学科的最新研究成果，充实自己，更好地解决重大工程技术问题，并提炼出新思想、新原理和新方法。 工程力学更强调综合与工程应用。 理论力学：一般力学 研究内容 材料力学：固体力学 研究内容 结构力学：固体力学 研究内容 弹性力学：固体力学 研究弹性物体在外部因素（如荷载、温度变化等）作用下所产生的应力、形变和位移的一个固体力学分支学科。 三、力学的研究方法 力学研究工程问题的一般思路 力学模型的建立 基本原则 科学性：尽可能地近似表示原型 实用性：能方便地应用 模型的建立——近似 材料近似 结构近似 载荷近似 模型的表述 假设 概念 四、弹性力学简史 启蒙时代(1600——1700) 弹性力学根植于早期的数学和物理研究，自牛顿时代以来才逐渐从其中分离出来。最初的动机是为了能够理解断裂行为并进行有效的控制。 Leonardo da Vinci曾在他的笔记中记载了测试绳索拉伸强度的一种实验，这或许对悬挂他的画至关重要。由于绳索中缺陷的统计分布，他认识到强度对长度可能的依赖关系。 伽利略：《两种新科学的对话》 惯性原理 固体的变形和强度 研究了杆受单向拉伸断裂时的载荷，得出断裂载荷与杆长无关的结论，这与达芬奇基于缺陷沿长度统计分布的认识不同。在一个科学即是天文学的时代，伽利略在材料强度方面的探索是非同寻常的 历史上首次把梁作为变形体来进行研究。分析结果正确地给出了梁的强度与几何尺寸的依赖关系，例如长度和截面抗弯刚度。然而伽利略并未正确给出轴向应力沿高度方向的分布。他认为轴向应力在下底面处为零，而并非后来所确证的中性面处 罗伯特·胡克：弹性关系 胡克定律发现于1660年，发表时已经是1678年。在他的论文《论弹簧》中，原始形式的弹性关系写为拉丁文的字谜形式“ceiiiosssttuu”，重新排列后为“ut tensio sic vis”，也就是现在所谓的胡克定律，中文意思是“拉力与伸长成正比”。 胡克定律建立了线弹性的概念，但尚未表达为应力和应变的形式。 大师耕耘(1700——1880) 伯努利兄弟：应力和应变的概念 1705年，雅克比·柏努利（瑞士数学与力学家）在他生平的最后一篇论文中指出，要正确描述材料纤维在拉伸下的变形，就必须给出单位面积的作用力，即应力，与单位长度的伸长，即应变，之间的函数关系。 1727年，莱奥哈尔德·欧拉（瑞士数学与力学家，雅克比的弟弟约翰那·柏努利的学生）给出应力、应变之间的线性关系，即σ=Eε 1807年，托马斯·杨发展了一个类似的概念，因此现在通常称比例系数E为杨氏模量。 1774年，莱奥哈尔德·欧拉(1707——1783)分析了压杆失稳问题 压杆失稳的弹性力学分析触发了两个重要的数学概念： 变分原理：欧拉正是用这种方法导出控制方程 分岔的概念，它是非线性分析的中心内容 1821年，克劳德·路易斯·玛丽·亨利·纳维尔(1785——1836)发表了题为“弹性体平衡和运动方程”的论文，文中首次写出了弹性体的控制方程 1829年，法国科学家西蒙