数学物理方法授课教案.doc

平面坐标下的分离变量 本征值问题（一） 通过上一章的讨论，我们知道，在研究物理（场）量的变化时，不仅要考虑物理（场）量随时间的变化规律，有时候还需要考虑其在空间变化规律，由此便导致了反映物理规律的“偏微分方程”。 偏微分方程泛指同一类的物理规律，因此称为泛定方程。 偏微分方程若附加上边界条件、初始条件的限制，则物理过程（解）就唯一确定，此时便构成了定解问题。 对于偏微分方程用高等数学中介绍的一些方法，无法求解。因此必须引进分离变量法。 分离变量法是把偏微分方程分解为几个常微分方程，从而达到求解之目的一个数学过程。 分离变数法的可行性问题： 上一章推导出了三类偏微分方程，波动方程、输运方程和泊松方程。第一类、第二类方程都是时间和空间的函数，我们在普通物理中曾对驻波问题进行过研究，其空间周期性和时间周期性彼此独立，由此受到启发，其解应具的形式。对于第三种情况——泊松方程，反映的是“有源”情况下的一种作用，其效果相当于简单叠加。由此看来，变量是可以分离的。 实际情况如何？我们可以通过实例进行验证。 §8.1 齐次方程的分离变数法 一、分离变数法简介 以两端固定的均匀弦的自由振动为例。 其定解问题为 (8.1.1) 这里研究的弦是有限长的，它有两个端点，波就在这两端点之间往复反射。这样,驻波解的一般表示式应当为 设 (8.1.2) 在(8.1.2)中，自变数只能出现于X之中，自变数t只出现于T之中，驻波的一般表示式具有分离变数的形式。 那么，在两端固定的弦上究竟有哪些驻波呢？把驻波的一般表示式(8.1.2)代入弦振动方程(8.1.1)和相应的边界条件，得： (8.1.3) 条件(8.1.3)表示，在时刻，和总是零。 这样只能是 和 (8.1.4) 只有边界条件是齐次的,才得出(8.1.4)这样简单的结论。现用遍除(8.1.3)第一式各项，并整理得 (8.1.5) 左边是时间t的函数,跟坐标x无关,右边则是坐标x的函数,跟时间t无关。两边相等显然是不可能的，除非两边实际上是同一个常数，把这个常数记作“ ”。 (8.1.6) (8.1.6)可以分离为关于的常数微分方程和关于T的常微分方程,前者还附带有边界条件 (8.1.7) (8.1.8) 现对(8.1.7)在三种可能的情况分别加以讨论。 1、当，方程(8.1.7)的解是 积分常数和由边界条件确定,即 解出, 从而,解没有意义的。因而排除了的可能。 2、.方程(8.1.7)的解是 仍然解出， 从而 仍没有意义,应予排除。现只剩下一种可能性，即 3、的情况 方程(8.1.7)的解是 其积分常数由下式确定 若 问题仍无解。只能唯一的可能是 （n为整数） 亦即 (8.1.10) 当 λ取这些数值时， (8.1.11) 为任意常数。 (8.1.11)正是傅里叶正弦级数的基本函数族。 这样,分离变数过程中所引入的常数不能为负数或零,甚至也不能是任意的正数,它必须取(8.1.10)所给出的特定数值。常数的这种特定数值叫作本征值,相应的解(8.1.11)叫作本征函数。方程(8.1.7)和边界条件则构成所谓本征值问题。 再看关于T的方程(8.1.9),按照(8.1.10),这应改写为 这个方程的解是 (8.1.12) 其中和是积分常数 把(8.1.11)和(8.1.12)代入(8.1.2),得到分离变数的形式解 (8.1.13) 为正整数。这就是两端固定弦上的可能的驻波。每一个对应于一种驻波,这些驻波也叫作两端固定弦的本征振动。 在共计个点上，从而。这些点就是驻波的节点，相邻节点间隔应为半波长,所以波长。 本征振动(8.1.13)的角频率(又叫圆频率)是,从而频率。其线性叠加便得到物理问题的一般解 其中和为任意常数，这里尚未考虑初始条件。 为了确定叠加系数和，（8.1.14）满足初始条件。 (8.1.15)的左边是傅里叶正弦级数,这就启示我们应把右边的展开为傅里叶正弦级数，然后比较两边的系数就可确定和。 解(8.1.14)正好是傅里叶正弦级数,这正是第一类齐次边界条件所决定的。 回顾整个求解过程,可以作出图解如下: 偏微分方程 一方面，把分离变数形式的试探解代入偏微分方程,从而把它分解为几个常微分方程,问题转