欧姆龙视觉传感器教材.ppt

12.＜ＥＣ圆搜索＞ 从输入图像中找出与模型最相似的需要寻找的圆形标记、检出圆评价值（相似度）和位置。ＥＣＭ搜索同样是使用着重轮廓信息的登录模型。此外，可以测量输入图像内的圆的个数。 统计处指定大小的圆有几个。根据「圆形」这一形状信息来抽取，所以变形的，内部有污点的，通过修改允许范围，也可稳定测量。 计数：５个 １3．缺陷／高精度缺陷 检测无图案的测量物的缺陷，污点等。 通过测量区域内的颜色变化发现缺陷。 「缺陷」的测量区域是长方形／宽边直线／椭圆（圆）／圆环／宽边圆弧／多边形等可任意指定。可绘制的图形是每个单元最多8个。 一定宽度的直线 需要检测工件缺损或者毛刺时可以使用。 圆环／一定宽度的圆弧 需要检测圆形工件缺损或者毛刺时可以使用 长方形／椭圆（圆）／多边形 要检测Ｔ区低区域或者测量物整体的缺陷时使用。 毛刺 测量区域 毛刺 测量区域 缺陷 执行缺陷检测是「测量区域」和「缺陷检测尺寸」的设定。 13＜高精度缺陷＞ 高精度检测出「缺陷」。通过修改检测出的元素尺寸或者比较间隔等，在速度和精度方面能够达到客户具体要求。 检测区域内、移动小区域 (＝元素) 同时，求出该小区域的颜色（浓度）平均。 小区域的颜色平均 缺陷度求法 缺陷度＝ 比较间隔指定的个数 是求出色差 坐标 该小区域的大小 是元素尺寸 比较间隔 元素尺寸做成间隔 高精度缺陷设定画面 キズ 計測領域 欠陥度 高精度缺陷参数设定 元素尺寸　　　：１６ 元素间隔：　２ 比较间隔　　　　　　　：１０ 元素尺寸　　　：　５ 元素间隔　：　２ 比较间隔　　　　　　　：１０ 元素尺寸　　　：１６ 元素间隔　：　２ 比较间隔　　　　　　　：１５ 缺陷检测方向 　　　　　□　Ｘ方向 　　　　　□　Ｙ方向 　　　　　□　斜方向 　　□　Ｘ方向 　　□　Ｙ方向 　　□　斜方向 　　□　Ｘ方向 　　□　Ｙ方向 　　□　斜方向 　　□　Ｘ方向 　　□　Ｙ方向 　　□　斜方向 レ レ レ レ レ レ レ １4．位置ズレ修正 位置修正使用条件： 1.当工件位置不固定时候，需要在画面中重新定位的时候 2.检测中需要结合带有基准位置选项的处理项目（以ECM搜索为例情况） 具体处理单元如下： 对在图像中有被测物体有唯一特征的时使用 对圆形类形状物体使用 对规则物体（如：矩形，多边形）测试时使用 对带有颜色的物体时使用 一般测试时用于的情况： 位置修正使用方法： 1单元滚动：紧跟上个处理单元进行图像修正（参考下页） 2单元滚动：紧跟上2个处理单元进行图像修正（参考下页） 3.表达式： 可以根据需要自定义位置修正方法（参考下页） 4.取消位置修正：把以前的位置修正全部取消 如果选择“补偿”会在位置修正后消除难看的锯齿，提高检测精度，但会增加一部分处理时间 如果在设定方法时，选择的是1单元滚动或2单元滚动时，系统会自动生成算法表达式，如果选择的是3表达式 方式，则可以自定义写入到算法计算式里进行计算 注意：基准位置是第一次登录模型的位置，除非更改结合使用的处理项目的基准位置或自定义设置，否则将会保持在本体中。 位置修正的参数值即为： dx: 测量位置X-基准位置SX dy: 测量位置Y-基准位置SY dθ:测量值θ-基准值Sθ 有角度需要修正时，选择后会自动在θ栏里增加角度算法 位置修正补充介绍： 选择1单元滚动时，会已3.搜索的测量位置作为补偿方法 选择2单元滚动时，会已3.边缘位置和4.搜索共同的测量位置作为补偿方法（取其测试位置的中心值） 选择3.基准位置和测量位置可以自定义选择需要的修正坐标 注意：一副图像，可以使用多个位置修正来保证图像位置的相对准确性。但修正图像使用多也会增加处理时间。修正后图像会偏移的部分会以黑色填充到整个视野中，此时如果后续的设定项目到包含了黑色填充的部分会直接报NG 位置修正实例： 1.单一项目位置修正 位置修正的内部设定 修正完成后的图像（红色部分中全黑的部分即为修正后填充的部分） 以EC圆搜索作为基准进行位置修正 位置修正实例： 2.多项目位置修正 上方2点边缘位置修正，修正的是纵向Y和角度θ 案例是使用3点确定一个平面的原理进行位置修正 右边横向1点边缘位置修正的是横向Y 使用2点的中心坐标进行位置修正。基准位置中角度θ设为0°表示以水平位置进行修正 使用1点的边缘位置进行修正。所以设置方法同单一的流程项目 第一次修正内容 第二次修正内容 原始输入的图像 从成像效果中看出被测物体偏转较厉害 修正后的图像 能准确的修正图像到需要的位置进行检测 １5．表达式 在FZ3中，经常会在支持检测与测量中需要选择表示式进行复杂多样的计算的情况。 已编辑的流程菜单中的项目，会在此显示。可以根据需要选择需要的测试数据 点击进入表达式画面 综合判定or 函数选择，选择时请