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§5 线性方程组解的一般理论 一、齐次线性方程组解的结构 二、非齐次线性方程组解的结构 一、齐次线性方程组解的结构 设有齐次线性方程组 ， （5.16） 记 那么（5.16）可以写成方程 ． （5.17） 下面我们讨论矩阵方程（5.17）的解向量的性质． 性质1 如果 为方程（5.17）的解向量， 那么 也是方程（5.17）的解向量． 证 只需验证 满足方程（5.17）： 证毕 性质2 如果 为方程（5.17）的解向量， 为实 数， 是方程（5.17）的解向量． 证 只需验证 满足方程（5.17）： 证毕 那么 如果用 表示方程（5.17）的全体解向量所组成 的集合，那么性质1及性质2就是 (1) 如果 ，那么 (2) 如果 ，那么 这就说明集合 对向量的线性运算是封闭的， 集合 是一个向量空间，称为齐次线性方程组（5.16） 或(5.17)的解空间． 为了呈示齐次线性方程组解的结构，下面我们求解 空间 的一个基． 设 ,并不妨设 的前 个列向量线性无关 所以 对 施行初等行变换可以得到行最简形矩阵 由矩阵 对应的方程组得 ． （5.18） 由第二章知，方程组（5.16）与（5.18）等价.在 方程组（5.18）中，任给 一组值，就唯一确定 的值， （5.16）的解向量． 取下列 组数： 由（5.18）分别可得 就可得到（5.18）的一个解向量， 也就是 现在令 从而求得方程组（5.18）（也就是方程组（5.16））的 个解向量. 下面证明向量组 就是方程组（5.16）的解 空间 的一个基． 个 维向量. 首先，由于 所以由§2定理4，分别在每个向量前面添加 个分量而得到的 个 维向量组成的向量组 也线性无关． 其次，证明方程组（5．1６）的任一解向量 都能由向量组 线性表示．为此，作向量 线性无关． 由于 是方程组（5.1６）的解向量，由性质1及 性质2知 也是方程组（5.1６）的解向量． 与 ，知道它们的后面 个分量对应相等． 满足方程组（5.1８），从而它们的前面 个分量也一定 对应相等． ，即 这样就证明了向量组 是解空间 的一个基． 从而知解空间 的维数 当 时，方程组（5.1６）只有零解，解空间 只含一个零向量． 比较向量 由于它们都应 因此 综上所述，就得到如下定理． 定理11 设 是 矩阵，齐次线性方程 全体解向量所组成的集合 是一个向量空间， 的秩 时，解空间 的维数是 上面的证明过程还提供了一种求齐次线性方程组解 且解空间的基也不是唯一的． 空间的基的方法． 可以任取 个线性无关的 维向量，由此都可以相应地求得解 空间的一个基． 齐次线性方程组解空间 的一个基又称为方程组 （5.1６）的一个基础解系． 当系数矩阵 当然，求解空间的基的方法很多，而 例如， 当 时，方程组（5.1６）只有零解， 没有基础解系； 当 时，方程组（5.1６）一定有 含有 个解向量的基础解系； 解可以表示为 其中 为任意数．上式称为方程组（5.1６）的通解． 此时，解空间 可以表示为 这样，我们就可以比较清楚地理解齐次线性方程组解的 结构． 定理10的证明过程提供的求齐次线性方程组基础解 系的方法， 因此 那么方程组（5.1６）的 实际上就是第二章中用矩阵初等行变换求 方程 组的通解的过程．现在举例说明 ． 例17 求齐次线性方程组 的一个基础解系及通解. 解 对齐次线性方程组的系数矩阵 施行初等行变换， 使它变成行最简形矩阵． 它对应的方程组为 令 得 从而得方程组的一个基础解系 所以齐次线性方程组的通解为 即 其中 为任意数． 定理１１及其证明过程不仅可以为我们提供线性齐次 方程组的解法，而且在关于向量组或矩阵的秩的不少命题 的理论证明中也很有用． 设 要证明 ．根据例1１ 证明的后半部分的方法， （或者 ）． 下面我们利用齐次线性方程组解 的结构的理论来给出§３例1１的另一种证明． 我们只需证明 考虑齐次线性方程组 （5.19） 及 （5.20） 其中 显然，方程组（5.19）的解向量都是方程组（5.20） 的解向量． 数分别是 及 ，所以 于是 但是方程组（5.19）及（5.20）的解空间的维 二、非齐次线性方程组解的结构 设有非齐次线性方程组 ．（5.21） 记 那么