§7.侧向移动7.侧向移动(317KB).pptVIP

侧向移动 目的 1.学会脚部动作编程； 2.学会使用添加复制项功能。 整体要求 机器人执行动作后，能向指定方向（左或右）连续跨两步，完成后恢复站姿。 以向右移动作为演示，按步操作，并根据演示自行完成向左移动动作。 特别注意： 与手部动作编辑不同，机器人脚部起着支撑机器人的作用。所以断电前一定要扶好机器人，避免脚部断电后机器人站不稳摔下！ 设定侧移分解动作 1.跨步 2.收步 3.恢复站立 1.跨步 机器人向右跨步，需要左脚用力蹬出。 根据此实际情况编辑动作。 动作完成时间设置为200ms。 返回 2.收步 收步后，可视为恢复站立姿态。 动作完成时间设置为200ms。 要求连跨两步，添加与程序2，程序3相同的程序，再次让机器人跨步，收步。 方法1：手动输入舵机数值 当重复某一个或多个动作时，可以重新输入每个舵机的角度。 缺点：使用这种方法，输入每个舵机的数值也容易出错。若是重复5次，10次就显得繁琐。 方法2：添加复制项 点击右键，出现添加复制项。选择所需重复动作，使用添加复制项能快速重复所选动作。 选中需要重复的动作 项，点击复制。 点击添加复制项， 可以快速复制某个 动作。 返回 3.恢复站立 收步后，直接恢复默认站立动作，不需再设定。 完成动作 向右移动完整程序 模拟演示 点击播放，查看完整动作模拟，如出现问题及时进行调整，没有问题则保存工程。 参照向右移动教程，自行完成向左移动的动作。