§2第二章节基本理论(5279KB).pptVIP

三个基本概念 ： 力 力偶 约束 三组平衡方程：（力系简化后的结论） 一般力系 汇交力系 平行力系 三类基本定理： 合力投影定理 合力矩定理 力的平移定理 三种基本能力： 力的投影 力对点之矩 约束反力分析 思考题：2-5；2-6 （做在书上） 习题p40-41： 2-8； 2-9(b)(d)；2-10(c)。 返回主目录 再 见 A B A A 平面 约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。 指向不能确定的约束反力，可以任意假设。 若求解的结果为正，所设指向正确；为负则指向与假设相反。 FAy MA FAx FAy FAx FAy FAx FBy 返回主目录 A B A A 空间 球铰 一对轴承 固定端 FAz FAy FAx FAx FAz FAy FBz FBy FAz FAy Mx My Mz 固定端 将研究对象（物体或物体系统）从周围物体的约束中分离出来，画出作用在研究对象上全部力（主动力和约束力）的图，称为受力图或分离体图。 画受力图是对物体进行受力分析的第一步， 也是最重要的一步。 画受力图时必须清楚： 研究对象是什么？ 将研究对象分离出来需要解除哪些约束？