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实验7 机械系统定位精度测试实验指导书 一、实验目的 机械系统的精度是衡量机械系统性能的重要指标。金属切削机床的精度直接影响加工出工件的质量，机器人运动终端的精度决定了其完成动作的好坏。定位精度是机械系统精度的重要组成，是指机械系统运动部件从某一位置运动到预期的另一位置时所能达到的实际位置的精度。通过本实验来深入理解机械系统定位精度和重复定位精度的意义，了解定位精度的测定和计算方法，通过讨论分析了解影响机械系统定位精度的主要因素。 二、实验内容 1．对机械系统线性轴线的定位精度进行测量。 2．对机械系统回转轴线的定位精度进行测量。 三、实验设备及实验条件 1．线性轴线定位精度的测量 数控卧式车床、数控立式升降台铣床、数控镗床、数控立式钻床、X-Y十字数控工作台等的直线运动坐标可用于线性轴线定位精度的测量。 一般而言，非检测轴线上的运动部件应置于其行程的中间位置。 测量仪器可采用激光干涉仪、线纹尺＋读数显微镜或步距规＋杠杆千分表等仪器设备。 通常激光干涉仪的安装要求激光干涉仪固定，使其光线平行于运动部件的运动方向；在运动部件上固定反射镜，使其靠近安装面。对于（简式）数控卧式车床的Z轴、X轴定位精度的测量，要求在机床不动部位固定激光干涉仪，使其光束通过主平面（通过刀尖与主轴轴线所确定的平面）且平行于回转刀架的运动方向，在回转刀架上固定反射镜。 线纹尺＋读数显微镜的安装请参考图7-1和图7-2进行设计。 步距规可以采购成品件，也可采用图7-3所示自制步距规。步距规的安装类似于线纹尺的安装。在使用图3所示自制步距规检测数控车床Z轴的定位精度时，可将步距规直接用顶尖固定在床头与尾座之间，杠杆千分表固定在刀架上。 图7-1 线纹尺及读数显微镜在车床纵向和横向检测时的安装 （a）纵向检测装置示意图 （b）横向检测装置示意图 图7-2 立式坐标镗床定位精度测试 图7-3 自制步距规 2．回转轴线定位精度的测量 具有铣削、钻削功能的数控卧式车床主轴可用于回转轴线定位精度的测量，卧式数控车床回转刀架可用于转位重复度的测量。 1）具有铣削、钻削功能的数控卧式车床主轴的定位精度的测量 对于仅能作间歇分度定位的工件主轴，可采用指示器＋精密分度盘或其他精密仪器进行测量。此时，在主轴上安装精密分度盘，调整分度盘轴线与主轴轴线同轴。在溜板上固定指示器，使其侧头触及分度盘测量面的边缘处，记下指示器读数。将溜板由测试位置移出，主轴转位分度，溜板再移至测量位置，记录读数。 对于能够作驱动进给的工件主轴，可采用自准直仪＋正面多棱体进行检测。如图7-4所示，在主轴上安装一正面多棱体，调整正面多棱体轴线与主轴轴线同轴。固定自准直仪，使其光束对准正面多棱体的工作面。 图7-4 可作驱动进给工件主轴的定位精度测量 2）卧式数控车床回转刀架转位的重复度的测量 对于刀架可自动回转的车床，可采用指示器＋检验棒对回转刀架转位的重复度进行测量。如图7-5所示，指示器安装在机床的固定部件上，其测头触及在检验棒上。在回转刀架的中心行程处记录读数，用自动循环使回转刀架退回，转位360°，再返回原来的位置，记录新的读数。误差以回转刀架至少3周的最大和最小读数之差值计。其中a为在通过刀尖与主轴轴线所确定的主平面内测量，b为在通过主轴轴线且与主平面垂直的次平面内测量。 图7-5 卧式数控车床回转刀架转位重复度的测量 四、实验方法与步骤 测点位置 对于行程至2000mm的线性轴线，每米至少选择5个目标位置，并且在全程上至少也应有5个目标位置。 对于测量行程小于等于90°的回转轴线的检验，最少选择3个目标位置；大于90°而小于等于180°时，最少选择5个目标位置；大于180°的，至少选择8个目标位置。主要位置0°、90°、180°和270°应包括在内。 采用自准直仪＋正面多棱体进行回转轴线定位精度检测时，以正面多棱体的棱数确定目标位置 测量顺序 按图7-6所示的标准测量循环在所有目标位置上进行测量，每个目标位置在每个方向上应测量5次（卧式数控车床回转刀架转位重复度的测量除外）。 图7-6 定位精度测试循环 思考题 1．线性轴线定位精度测量目标值如何选择才能更反映机械系统的实际定位精度？ 2．根据测量结果，分析哪些因素影响所测机械系统定位精度，最大的影响因素是什么？ 3．如何通过进一步的实验验证分析得出的最大影响因素是正确的？ 4．如何提高所测机械系统的定位精度？  机械系统定位精度测试实验报告 班级————— 姓名————— 学号————— 一、实验目的 二、实验记录 表7-1 被测对