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物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 二 相对运动 S系(oxy) S′系(o′x′y′) t=0 S,S′重合 A,A′重合 ?t内S′相对S的位移 S系 A-B位移 S′系A′-B位移 两边除以?t 取极限 伽里略速度变换: —绝对速度 —相对速度 — 牵连速度 · B Δr Δr′ o x y S A′ A · u S′相对S平动速度为u o′ x′ y′ S′ Δr0 为常矢量 伽里略速度变换 例1 一观察者A坐在平板车上,车以10m/s的速率沿水平轨道前进。他以与车前进的反方向呈60°角向上斜抛出一石块,此时站在地面上的观察者B看到石块沿铅垂向上运动。求石块上升的高度。 解: 按题意作矢量图 y x y′ x′ 600 例2 某人骑自行车以速率v0向东行驶。今有风以同样的速率由北偏西30°方向吹来。问:人感到风是从那个方向吹来? 解: 北偏东30° S S′ 300 运动学研究物体在空间的位置随时间变化 规律或运动的轨道问题,而并不涉及物体发生 机械运动的变化原因。 动力学以牛顿运动定律为基础,研究物体 运动状态发生改变所遵守的规律。 力学: 力学 运动学 动力学 专门研究机械运动的学科。 §1-1 质点运动的描述 一 参考系 质点 ﹡ 物质运动具有绝对性 为描述物体的运动而选取的参考物体 具有一定质量的几何点 物体看作质点来处理的条件: ﹡ 作平动的物体 ﹡ 两物体间的距离远大于本身的线度 参考系: 质点: ﹡ 描述物质运动具有相对性 确定质点位置的方法: 1 . 坐标法 直角坐标系 P(x,y,z) 2. 位矢法 3. 自然法 参考系 · P · 0 s r(t) y(t) x(t) z(t) · P( x,y,z ) z y x 0 i k j 坐标系:用以标定物体空间位置 设置的坐标系统 二 位置矢量 运动方程 位移 位矢的大小为: 位矢的方向: 从坐标原点o指向质点所在位置P的一有向线段。 1.位置矢量 (矢经,位矢) ? ? ? P(x,y,z) y x z o 2.运动方程: 参数方程: 消去参数t可得质点运动的轨道方程 3.位移—反映位置的变化 t时刻位于A点,位矢 在?t时间内,位矢的变化量(A到B的有向线段)称为位移 y x z o B A 在直角坐标系中 设质点作曲线运动 t+?t时刻位于B点,位矢 讨论: ⑴ AB { —路程(标) —位移(矢) ⑵ { —位矢 与坐标有关 —位移 与坐标无关 —位置矢径大小的增量 ⑶ { —位置矢径增量的大小 三 速度 —反映质点运动的快慢和方向 1.平均速度: 设质点作一般曲线运动 ?t时间内的位移 o y x z B A 2.瞬时速度: 质点某时刻的速度 o y x z B A 单位时间内质点的位移 方向:与?t时间内位移的方向一致 速度的大小: 3.速率 平均速率: 瞬时速率: ?s B A 一般情况: 当?t?0时: 直角坐标系中 方向:为轨道上质点所在处切线方向 四 加速度 —反映速度的变化 平均加速度 x o z y t1 t2 瞬时加速度: 直角坐标系中 方向:为速度增量的方向 加速度的大小: ?t趋向零时,速度增量 的极限方向 方向: 直角坐标系中 类型1 已知运动方程,求质点任意时刻的位置、 速度以及加速度。 类型2 已知运动质点的速度函数(或加速度函数)以及初始条件求质点的运动方程。 五 基本问题 例1 已知质点的运动方程 求(1)轨道方程; (2)t=2秒时质点的位置矢径、速度及加速度; (3)何时位矢恰好与速度垂直? 解: ⑴ 消去时间参数 ⑵ 方向沿y轴的负方向 (3) 两矢量垂直 例2 如图,A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相连,A、B 两物体可在光滑轨道上滑行.如物体A以恒定速率 向左滑行,当 时,物体B的速率为多少? 解 建立坐标如图 A B l A 的速度 B 的速度 ( l 为常量) 两边求导得 即 沿 轴正向, 当 时 例3 路灯距地面高度为h,身高为l的人以速度v0在路上匀速行走。求:(1)人影头部的移动速度。(2)影长增长的速率。 o x2 x x1 h l 两边求导: 解: (1) (2) 设人影头部移动速度为 ,影长为b 设影长增长速率为 例4 一具有恒定加速度 的质点,在平面上 作曲线运动。设t=0时,质点的初速度为 , 质点的位矢为 。求质点的速度和运动方程。 解: { 分量式 解得: { 分量式 解得: 已求得: 例5 一物体以初速度
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