现场总线技术第2版素材作者刘泽祥第3部分分布式系统与现场总线技术综合01分布式控制系统概论课件(549KB).pptVIP

* 1·现场控制站(过程控制单元) 由一个微处理器、存储器、1/0输入输出板、A/D、D/A转换器、内总线、电源和通信接口等组成，它可以控制多个回路，具有较强的运算能力和各种控制算法功能，可自主地完成回路控制任务，实现了分散控制。 2·现场监测站(数据采集装置) 也是微计算机结构，主要采集非控制变量以进行数据处理，并将采集的过程信 息经高速数据公路送到监控计算机。 3·CRT操作站 由微处理器、CRT、键盘、打印机等组成的人机系统，实现集中显示、集中操作 和集中管理。对全系统信息进行信息管理，与现场控制分离。 4·数据公路 它是实现分散控制和集中管理的关键，是CRT操作站、现场控制站、现场监测站 和监控计算机的纽带。由通信电缆和通信软件所组成，一般采用本厂家的通信协议(即专用协议)。 5·监控计算机 集散型控制系统的主计算机，一般采用小型计算机，具有大规模的复杂的运算 能力，具有多输入多输出控制功能。它综合监视全系统的各个工作站，管理全系统的所有信息，可以建立复杂的数学模型，可以高速地进行模型预测预报，为实现复杂的控制策略提供了基础。此外还可实现全系统的最优控制和全工厂的优化管理。 这一时期的产品，在技术上尚有明显的局限性。 * ，克服了第二代集散控制系统在应用过程中出现的“自动化孤岛”等困难。 ·控制站使用32位微处理器。使控制功能更强，能方便地使用先进控制算法; 采用专用集成电路和表面安装技术，板上的元件数更少，体积更小，可靠性更高。 ·操作站采用32位高档微计算机，增强图形显示功能，采用多窗口技术和触摸 屏调出画面，使其操作简单，操作响应速度加快。 ·过程控制组态采用CAD方法，使其更直观方便。 ·与主计算机相连，构成信息管理系统。 （3）计算机监督控制系统（SCC） SCC由二级计算机组成 第一级计算机与生产过程连接，并承担测量和控制任务，即完成DDC控制。 第二级计算机是按照生产过程工况，操作条件的变更信息和数学模型进行必要的转换，给第一级计算机提供最佳给定值和最优控制量等各种控制信息。 第一级计算机和第二级计算机间的数据通信，一般采用串行数据链路规程，传送速率都比较低。 返回本节 4. 分布控制方式 分析集中控制的失败，提出了分布控制系统的概念； 把控制功能分散在不同的计算机中完成，采用通信技术实现各部分之间的联系和协调; 特点：控制分散、管理集中 总结： 控制系统的发展历史经历了由控制分散、 管理分散→控制分散、管理集中→控制集中、管理集中→控制分散、管理集中的过程。 今天的分布控制系统已经不是过去的模拟控制系统，而是计算机技术的数字控制系统；今天的集中手段不仅依靠指示仪表、记录仪表和操作开关，而是采用先进的CRT显示设备、打印机和键盘。 1.3 分布式控制系统的发展（四个历史阶段） 1. 第一阶段（初创期）（1975—1980年） 1975年首先由美国Honeywell公司推出的。 以分散的控制设备来适应分散的过程对象，并将它们通过数据高速公路与基于CRT的操作站相连接，互相协调，一起实施实时工业过程的控制和监视，达到掌握全局的目的。 实现了控制系统的功能分散、负荷分散，从而危险也分散。 五大部分组成: 1·现场控制站(过程控制单元) 2·现场监测站(数据采集装置) 3·CRT操作站 4·数据公路 5·监控计算机 2. 第二阶段（成熟期）（1980—1985年） 系统硬件和软件技术的不断更新，体现在：系统功能得到扩大或增强；操作管理及监督范围的扩大，提高了综合管理信息的能力；显示屏分辨率及色彩的提高；多个处理器技术和冗余技术应用发展。特别是在数据通信方面采用了局域网。 基本结构由六部分组成：局部网络、多功能现场控制站、增强型操作站、主计算机、网间连接器(网关)和系统管理站等。 功能：过程控制、数据采集、顺序控制和批量控制等 。 3. 第三阶段（扩展期）（1985年以后） 开放系统是第三代系统的主要特征。 系统的通信功能增强，通信标准符合ISO的OSI开放系统互连的参考模型，各不同制造厂家的产品可以进行数据通信。 向上能与MAP（Manufacture Automation Protocol）和Ethernet接口，或通过网间连接器与其他网络联系。 向下支持现场总线，使过程控制或车间的智能变送器、执行器和本地控制器间实现可靠的实时数字数据通信。 此外，系统的软件和控制功能也有所增强。 美国Foxboro公司在1987年推出的I/AS系统标志着集散控制系统进入了第三代。 4. 第四阶段（网络开放期）（1990年以后） 管控一体化，硬件上采用了开放式的工作站，采用了客户机/服务器的结构； 开放性、可操作性、互相联系