第03章刚体的定轴转动31角速度和角加速度(825KB).pptVIP

刚体运动实例 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 。（任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式 平动 转动 定轴转动 非定轴转动 刚体的平动 刚体的定轴转动 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动。转动又分定轴转动和非定轴转动。 刚体的平面运动。 刚体的进动 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 一、角速度和角加速度 x o z 1.角坐标（角位置） （运动方程) 2.角位移 规定：逆时针方向转动时的角位移取正值，沿顺时针方向转动的角位移取负值。 在SI中，角坐标和角位移的单位是弧度，符号为rad。 3.角速度 （描述刚体转动快慢的程度） 在SI中，角速度的单位是弧度每秒，符号为 。 4.角加速度 （描述角速度变化的快慢程度） 在SI中，角加速度的单位是弧度每二次方秒，符号为 。 二、角量和线量的关系 x o z r s 例3-1 已知刚体转动的运动学方程 在上式中，A为无量纲的常数，B为有量纲的常量。求：(1)角速度；(2)角加速度；(3)刚体上距轴为r的一质点的加速度。 解： (1)由角速度定义式，得 (2)将 对时间t求导数，得角加速度 (3)距轴为r的一质点的切向加速度 该质点的法向加速度 该质点的加速度的大小 该质点的