第03章刚体的定轴转动32刚体转动的动能定理(386KB).pptVIP

o z o r 一、力矩的功 力矩的功 二、转动动能 转动惯量 刚体绕定轴转动的转动动能 三、刚体绕定轴转动的动能定理 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量。 由于刚体的大小、形状不变，其上任何两质点间没有相对位移。即： 刚体作为一个特殊的质点系，此质点系的动能定理为 刚体定轴转动的动能定理 四、转动惯量 m L O O’ 在SI中，转动惯量的单位是千克二次方米，符号为 。 1.定义： 长为L、质量为m的细长直杆，转轴垂直于细杆且通过杆中心 转轴垂直于细杆且通过杆的一端 2.几种常见刚体的转动惯量 半径为R、质量为m的细圆环和圆环壳，转轴垂直于圆环平面且通过中心 m R 半径为R、质量为m的圆盘或圆柱，转轴垂直于盘面且通过中心 m R m R 半径为R、质量为m的实心球，转轴通过球心 半径为R、质量为m的球壳，转轴通过球心 m R 质量为m、长为a、宽为b的矩形平板，转轴垂直于平面且通过对称中心 a b 影响转动惯量的三个因素 (1)刚体自身的性质如质量、大小和形状； (2)质量的分布； (质量分布越靠近边缘转动惯量越大) (3)转轴的位置。 （同一个刚体对不同的轴转动惯量不同） 3.平行轴定理和转动惯量的可加性 （1）平行轴定理 质心轴的转动惯量 对同一转轴而言，物体各部分转动惯量之