液压升降横移式全自动立体车库运动控制系统_贺玲芳.docVIP

——————————————————————————————————————————————— 液压升降横移式全自动立体车库运动控制系统_贺玲芳 DOI:10.3433cnki.1003-8728.2001.04.029第20卷1　第/j.4期机械科学与技术2001年　　7月MECHANICALSCIENCEANDTECHNOLOGY 文章编号:1003-8728(2001)04-0550-03 Vol.20　No.4 July　2001 液压升降横移式全自动立体车库运动控制系统 贺玲芳 (西安科技学院,西安　710054) 贺玲芳 　 摘　要:立体车库是一种高度自动化的自动存取系统,它由 监控系统、运动控制系统、车位告知系统、收费控制系 统等组成。本文介绍一种应用可编程控制器(PLC)构成的液压升降横移式全自动立体车库运动控制系统,文中对该系统的构成包括系统的硬件设计、软件设计,以及程序优化等进行了详细的叙述,描述了车板运动的基本过程,介绍了各种必须的保护和对策。对于非液压驱动的立体车库和多层立体车库的运动控制系统的设计有一定的参考价值。 关　键　词:立体车库;运动控制系统;PLC;软件设计中图分类号:TP271.31 文献标识码:A 随着人民生活水平的提高,城镇中人均拥有汽车量逐渐增多,停车难已成为很现实的问题。采用多层停放的立体车库占地面积少,能充分利用立体空间,较好地解决停车难的问题,它的建造已刻不容缓。为了适应生活的快节奏,减少立体车库的车辆存取时间,立体车库应采用高度自动化控制技术。本文介绍一种基于PLC控制的立体车库车板运动控制子系统。1　车板运动描述 现以某立体车库中的B区为例,该区为双层12个车位12个车板,共有2层,每层有6个车位,上下各6个车板,每个车板上可以停放1辆车,下层右侧因建筑的原因,空间高度有限,作为下 图1　车辆停放与车板运动示意图 层进行存取车时,相对应的车板下应是空位,若有下层车 板,则自动移开,之后,上层车板上行开锁后下降,下降到达下层,待车辆存取(车开进或开出)完成之后,车板就地待命。对下层车板上汽车的存取,若车板在原位则只需直接开进开出即可;若被移出(为上层车板腾出空位)后,前方无阻挡,也只需直接开进开出;若被建筑物(如立柱等)阻挡,车主选择对应车板位后,系统首先将上层的在下边的车板(若有的话)上移,到位后依据实际状况,快速移动后,将所选车板移回原位,等待存取,存取结束,原地待命。2　车位自动检测装置2.1　检测点分布 (1)汽车停放位置检测 采用松下公司产长距离对射式光电开关在底层进行扫描检测,由于车板后端装有定位装置,因此,仅在车板前端进行检测,当车辆停放不到位时,光电开关光源被阻挡,此时系统不能动作,只有车辆停放到位后,系统才能正常工作。阻挡超时,系统会自动发出声、光报警,提示车主放好车辆,通知管理人员及时处理。 (2)下层车板横移检测每一个下层车板的原始位置和移出位置分别装有接近开关,分别用于检测车板在位或移出。同时,下位车板在位开关还同时检测上位车板的下降运行是否到位。 (3)上层车板的在位和是否挂锁、开锁,以及换向运行的检测 合理利用上层车板的承重梁作为接近开关的遮挡板,在库架顶梁上安装开关支架,对应每个上层车板分别安装两只接近开关,当承重梁上升到可靠挂锁位置时,恰好离开下面的一只开关,运动控制系统(MCSS)控制车板反向运行,延时一定时间,检测是否可靠挂锁。当需下移时,上层车板上升到可靠开锁位置,承重梁遮挡上面一个开关,MCSS控制车板反向运行,完成开锁和下降运行,到达下层后遮挡下层车板的在位开关,运行结束。3　对运动控制系统的要求 (1)泵站控制　车库每个区设一液压泵站,为车板的运行提供动力,2台油泵同轴安装,使用同一台电机驱动。每个油泵装设卸载阀,2台泵间设有合流阀,同时分别装有过压溢流、层车板的空位。图1是车位仃放和车板运动示意图。 上层车板可以上下移动,下层车板只能左右平移。对上 收稿日期 作者简介:贺玲芳(1963-),女(汉),陕西, 讲师 第4期 提供过压信号。通过MCSS的控制,泵站可为车板的运动提供不同的动力。为了加快存取速度,减少系统运行时间,车板上移时2台液压泵合流,接近到位时,1台卸载。下降时,开锁后即关闭油泵电机,以节约能源。横移时,需移动的车板大于两个时则同时移动两个车 贺玲芳等:液压升降横移式全自动立体车库运动控制系统 后,车辆不能直接存取。因此,控制程序应能满