变电站综合自动化第3章节课件(264KB).pptVIP

第3章 变电站综合自动化系统的保护与测控单元 了解保护与测控单元的功能与硬件构成 了解保护与测控单元硬件回路的工作原理 理解保护与测控单元中软件算法的概念 理解各种软件算法的特点 要求 ?　知识点 保护与测控单元的功能与硬件构成 保护与测控单元硬件回路的工作原理 保护与测控单元中软件算法的概念 各种软件算法的特点 ?　重点和难点 重点：保护与测控单元硬件回路的工作原理 难点：掌握各种软件算法的特点 3.1 保护与测控单元的 功能和硬件结构 3.1.1 功能 保护测控单元作为变电站综合自动化系统一个基本部分，以变电站基本元件为对象，完成数据采集、保护和控制等功能。 3.1.2 硬件结构 目前，变电站综合自动化系统均按模块化设计。它们的硬件结构大同小异，所不同的是软件及硬件模块化的组合与数量不同，不同的使用场合按不同的模块化组合方式构成。 保护测控单元硬件典型结构如所示。 图3-1 保护测控单元硬件结构典型框图 3.2 保护与测控装置的常用算法介绍 3.2.1 概述 微机保护装置程序整体结构如图。 保护CPU程序的整体结构主要包括主程序、采样中断服务程序和故障处理程序。 3.2.2 保护和监控对算法的不同要求 虽然微机保护和监控的基本原理是一致的，但在具体的算法要求上还是存在许多不同之处。 首先，监控需要计算得到的是反映正常运行状态的P、Q、U、I，等物理量，进而计算出cos、有功电能量和无功电能量。而保护更关心的是反映故障特征的量，所以保护中除了会要求计算U、I、cos等以外，有时还会要求计算反映信号特征的其他一些量，例如频谱、突变量、负序或零序分量、以及谐波分量等。 其次，监控在算法的准确上要求更高一些，希望计算出的结果尽可能准确；而保护则更看重算法的速度及灵敏性，必须在故障后尽快反应，以便快速切除故障。 监控算法主要针对稳态时的信号，而保护算法主要针对故障时的信号。相对于前者，后者含有更严重的直流分量及衰减的谐波分量等。信号性质的不同必然要求从算法上区别对待。 3.2.3 保护和监控常用算法介绍 一、基于正弦函数模型的算法 （一）导数算法 （二）二阶导数算法 （三）半周积分算法 二、基于周期函数模型的算法 (一)傅氏算法的基本原理 (二)傅氏算法滤波特性 3.2.4 算法的选择 选用算法时尽量采用系数简单的数字滤波器和乘除运算少的算法。 基于正弦函数的算法来说，由于算法本身所需的数据窗很短(最少的只需要两到三个采样间隔)，计算量很小，因此常用于输入信号中暂态分量不丰富或计算精度要求不高的保护中。另外，还可作为复杂保护的起动元件的算法，如距离保护的电流起动元件就有采用半周积分算法来作粗略的估算，以判别是否发生故障。但是，如将这类算法用于复杂保护，则需配以良好的带通滤波器，这样将使保护总的响应时间加长、计算工作量加大。 全周傅氏算法、最小二乘方算法和解微分方程算法都有用于构成高压线路阻抗保护的实例，各有其特点。一般在采用傅氏算法时需考虑衰减直流分量造成的计算误差，以及采取适当的补偿措施。应用最小二乘方算法，在设计、选择拟合模型时要认真考虑到在精度和速度两方面合理的折衷，否则可能造成精度虽然很高，但响应速度太慢，计算量太大等不可取的局面。解微分方程算法一般不宜单独应用于分布电容不可忽略的较长线路，但若将它配以适当的数字滤波器而构成的高压、超高压长距离输电线的距离保护，还是能得到满意的效果的。 3.3 保护与测控单元举例 本节以RCS-9000变电站综合自动化系统为例，介绍RCS-9000系列保护测控单元。 3.3.1 RCS-9000系列  保护测控单元特点 其主要特点有： 1.保护测控既相对独立又相互融合 2.硬软件模块化 3.友好的人机界面 4.适应能力强，兼容老设备 5.支持双网和光纤通信 6.支持IEC标准通信协议 7.支持硬件对时网络 8.自诊断系统完善 3.3.2 RCS-9000系