变频技术及应用电子教案教学课件作者宋爽变频第3章节课件(895KB).pptVIP

河北工业职业技术学院 图3-26 单极性PWM控制方式波形 图3-27 双极性PWM控制方式波形 河北工业职业技术学院 4. PWM控制方式的应用 在PWM型逆变电路中，使用最多的是图3-28（a）的三相桥式逆变电路，其控制方式一般都采用双极性方式。U、V和W三相的PWM控制通常公用一个三角波载波。三相调制信号、和的相位依次相差120°。U、V和W各相功率开关器件的控制规律相同 。 V相和W相的控制方式和U相相同。u、和的波形如图3-28（b）所示。 河北工业职业技术学院 （a） （b） 图3-28 三相桥式PWM逆变电路及波形 （a）逆变电路 （b）波形图 河北工业职业技术学院 5. SPWM逆变器及其控制模式 为了减小谐波影响，提高电动机的运行性能，要求采用对称的三相正弦波电源为三相交流电动机供电，因此，PWM逆变器采用正弦波作为参考信号。这种正弦波脉宽调制型逆变器称为SPWM逆变器。目前广泛应用的PWM型逆变器皆为SPWM逆变器。 实现SPWM的控制方式有三种，一是采用模拟电路，二是采用数字电路，三是采用SPWM专用集成芯片。 河北工业职业技术学院 （1）采用模拟电路 如图3-29所示为采用模拟电路元器件 实现SPWM控制的原理示意图。首先由模拟元器件构成的三角波和正弦波发生器分别产生三角载波信号和参考正弦波信号，然后送入电压比较器，产生SPWM脉冲序列。 图3-29 采用模拟电路元器件实现SPWM控制的原理示意图 河北工业职业技术学院 （2）采用数字电路 采用数字电路的SPWM逆变器，可使用以软件为基础的控制模式。 优点：所用硬件较少，灵活性好，智能性强； 缺点：需要通过计算来确定SPWM的脉冲宽度，有一定的延时和响应时间。 然而，随着高速度、高精度、多功能的微处理器、微控制器和SPWM专用芯片的发展，采用计算机控制的数字化SPWM技术已占据了主导地位。 河北工业职业技术学院 （3）采用SPWM专用集成芯片 用微机产生SPWM波，其效果受到指令功能、运算速度、存储容量等限制，有时难以有很好的实时性。随着微电子技术的发展，已开发出一批用于发生SPWM信号的集成电路芯片。 目前已投入市场的SPWM芯片，进口的有HEF4725、SLE4520，国产的有THP4725、ZPS-101等。 河北工业职业技术学院 3.2 交-交变频技术 交-交变频电路是指不通过中间直流环节，而把电网固定频率的交流电直接变换成不同频率的交流电的变频电路。其特点如下： 1．因为是直接变换，没有中间环节，所以比一般的变频器效率要高； 2．由于其交流输出电压是直接由交流输入电压波的某些部分包络所构成，因而其输出频率比输入交流电源的频率低得多，输出波形较好； 河北工业职业技术学院 3．由于变频器按电网电压过零自然换相，故 可采用普通晶闸管； 4．因受电网频率限制，通常输出电压的频率 较低，为电网频率的三分之一左右； 5．功率因数较低，特别是在低速运行时更 低，需要适当补偿。 6．主回路比较复杂，所需要器件多。 鉴于以上特点，交-交变频器特别适合于大容量的低速传动，在轧钢、水泥、牵引等方面应用广泛。 河北工业职业技术学院 3.2.1 交-交变频的工作原理 1．变频电路的基本设计思想 在有源逆变电路中，采用两组反并联连接的变流器，可在负载端得到电压极性和大小都能改变的输出直流电压，实现直流电动机的四象限运行。若能适当控制正、反两组变流器的切换频率，则在负载端就能获得交变的输出电压，从而实现交流–交流直接变频。 河北工业职业技术学院 图3-30所示交-交变频器的电路结构及输出电压波形图。在图3-30（a）中的两个晶闸管代表两套变流装置，采用无环流反并联的连接方式，即正组和反组交替工作。 （a） （b） 图3-30 交-交变频器的电路结构及输出 （a）交-交变频器的电路结构 （b）输出电压 河北工业职业技术学院 按正弦规律对角进行调制，即可得到如图3-31所示的波形。调制方法是，在半个周期内让正组变流器的α角按正弦规律从90°逐渐减小到0°或某个值，然后再逐渐增大到90°。 图3-31 单相输出交-交变频电路输出交流电压波形 河北工业职业技术学院 3.3 变频器的控制方式 目前常用的变频器采用的控制方式有： U/f控制、矢量控制、直接转矩控制等，本章重点介绍前两种控制方式。