工程车辆设计工程车辆底盘2章节(58783KB).pptVIP

左右运动 外底座抬起 内底座落下 内底座液缸 铰链 （2）、橡胶履带 橡胶包层+金属内带 雪地、公路行驶。 橡胶块履带 §3—2、轮胎式走行系 Tire Running System 1)按驱动轴分：2x1(轴数x驱动轴数) 我国和东欧 　　 2)按驱动轮分：4x2(轮数x驱动轮数) 西欧、美国、日本按驱动轮标出。 （1）轮式走行系统—机械式驱动 轮式底盘驱动桥 系杆输出 轮毂 机架 ZL-50装载机轮式底盘主传动、差速器 轮式推土机边轮行星减速器 车轮毂 齿圈 机架 行星轴 系杆输出 （2）轮式走行系统—液压驱动 全变量泵、全变量小扭矩高速马达边轮减速u代替机械驱动。 §3—3、轨行式走行系 轨行式 §3—4、步行式走行系 吊管 打桩 压力缸 移步 压力缸 压桩 压重 接管 前后运动 外底座落下 内底座抬起 打桩机 左侧行走驱动 右侧行走驱动 十字滑块联轴器 常闭式：停电制动，通电打开不制动 电磁刹车 突然停电，紧急制动 十字滑块联轴器 带刹 起升：电机拖动，离合器接通。下放：离合器断开，带刹控制。 闸带式 牙嵌离合器 导向键 操纵拨杆 牙嵌离合器 （2）组合式履带 履带板外形 带刺履带板：履刺、附着性好、强度低、路面破坏。 平板式履带板：无履刺、附着性差、强度高、路面破坏低。 常用 整体式 组合式 三筋履带板 三筋履带板 履带由主动轮驱动、柔性链环。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。与地面接触有加强防滑筋（花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。 履带板 链轨 链轨 刚性悬架—有小台车架 轴2支撑在机架上，支重轮、托轮支撑在小机架上。小机架可随地面不平履带波动而摆动 台车架 台车架 刚性悬架—有台车架 台车架 台车架支撑在机架上，各轮支撑在台车架上。 台车架 刚性悬架—台车架 台车架 4、驱动链轮 后轮驱动： 承载段 非承载段 承载段减少，链条寿命长 驱动链轮 链轮驱动机构 高速低扭矩马达 低速大扭矩马达 5、导向轮及张紧装置 无缓冲张紧装置 导向轮及张紧装置 工作时，缓冲弹簧变形吸震（液缸不相对运动） 定期张紧（液缸相对运动） 连接叉 6、支重轮及托轮 无轮边 有轮边 支重轮 托轮 8、履带 金属履带、橡胶履带 履带支重轮承载面 （1）整体式履带 打桩机用履带 履带板 走行系：支承底盘各部件并具有行驶功能。 第三章 工程车辆底盘走行系统 类型：履带式、轮胎式、轨行式和步行式 Running System of Chassis Tire Crawler Rail Walking §3—1 履带式走行系 特点：接地比压小、附着性能和通过性能好；行驶速度低、机动性较差，轮链磨损严重、寿命短。 1 履带式行驶系功用和构造 功用：支承机体、行驶。 日立HITACHI 小松KOMATSU Crawler Running System 构成 液马达 减速器 台车架 构造组成： 按装在机架上 按装在台车架上 有台车架， 支重轮与台车架关联 有台车架 相对机架 可滑移张紧 无台车架 无台车架 按装在机架上 改变中心距 滑套 功用：支承和固定发动机、传动件及驾驶室等。 类型：全梁式、半梁式等。 2、机架 结构： 两根纵梁1与后桥箱3焊为一体。 后桥箱：铸钢件或焊接件。常用焊接件。 机架中部横梁2。 半梁式 半梁式机架 前端悬架支撑 后端机架支撑 半梁式 全梁式机架 前后端机架支撑 中间悬架支撑 全梁式机架 全梁式机架 箱式底架直接与履带架连接 X型机架—液压履带机 张紧装置在履带架内，液压调节 各部分积木式组合连接 X型机架 各部分焊接 X型机架 3、悬架：弹性、半刚性、刚性 弹性悬架 无台车架，支重轮通过悬架与机架关联 弹性悬架 行驶速度高的机械（例如东方红拖拉机）采用； 弹性悬架 弹性悬架 机架 转轴 支重轮、托轮、导向轮等与台车架固联 上部联车体 弹性悬架 台车架 半刚性悬架：橡胶块作为弹性元件 特点： 结构简单、拆装方便。坚固耐用。 减振性稍差。 半刚性悬架 行驶速度低的重型机械，保证作业稳定性，采用半刚性悬架或刚性悬架。 半刚性悬架 半刚性 半刚性悬架：橡胶块作为弹性元件（高驱动） 橡胶 刚性悬架—台车架与机架刚性固联 张紧装置 各轮、张紧装置支撑在机架上