12微机保护-SF教材课程.ppt

第六章 电气量的测量与控制; 电气量的准确测量是现代电力系统的基础， 更是“数字化”、智能化电力系统的基本前提。 可以应用到：计量、稳定控制、继电保护、自动化、运行调度、PMU等各个环节。 几乎涉及到二次、控制、系统运行的各方面。;§1 硬件电路组成;一、微机保护的硬件构成由三部分组成 ;3）开关量（数字量）输入/输出系统 完成保护的出口跳闸、信号、外部接点输入及人机对话等功能。 主要包括：并行接口(PIA或PIO)、光电隔离器件及有触点的中间继电器等组成，;1、一种典型的硬件电路示意图;2、高速测量的硬件电路示意图;3、兼顾速度与成本的硬件电路示意图;二、 交流量的测量 1、电压形成回路 模拟量的设置应以满足测量功能的要求为基本准则。 如：1）希望测量三相U、I、P、Q、f， 则将模拟量设计为Ua、Ub、Uc、Ia、Ib、Ic。 2）希望完成线路保护的功能， 则将模拟量设计为: Ua、Ub、Uc、Ia、Ib、Ic和3Uo、3Io、Ux。 3）仅要求测量f，则只要一个电压量就可以了 （不能采用电流进行测频，防止空载）。 4）测量温度时，还需要温度传感器。; 要从电力线路或设备的电流互感器、电压互感器或其他变换器上取得信息，但这些互感器的二次数值、输入范围对典型的微机电路却不适用，故需要降低和变换。 通常根据A/D模数转换器的输入范围要求，将输入信号变换为±5V或±10V的电压信号（视A/D的输 入而定）。 ; 一般采用中间变换器来实现电压和电流的变换。考虑到，A/D转换器通常对电压信号进行转换，因此，有： 1）交流电压信号可以采用电压变换器； 2）交流电流信号变换为成比例的电压信号，可以采用电抗变换器或电流变换器，二者各有优缺点。 ; 考虑到电流变换器的最大优点是：只要铁芯不饱和，则其二次电流及并联电阻上的二次电压的波形可基本保持与一次电流波形相同且同相，即它的传变可使原信息不失真。 其他的特征可以从计算方法中获得（如移相）。; 在变换器的原边和副边之间，设计一个屏蔽层，并可靠地与地网连接，提高交流回路抗共模干扰的能力。 差模干扰主要影响计算精度。可以采用各种滤波的方法予以消除或抑制（各种滤波，并考虑误差）。 共模干扰不仅会影响精度，还可能损坏电路。 ;2、低通滤波器 由采样定理 fs2fmax 可以知道，如果被采样信号中所含最高频率成份的频率为 fmax，则采样频率 fs必须大于的二倍。 工程中，一般要求：; 在满足采样定理后，才能通过一定的计算方法，从采样信号中获取连续时间信号的有关信息。当然，还应考虑采样信号整量化的影响。 信号中的 fmax 是无穷大的，无法改变，因此，只有想办法予以限制，即滤除较高的频率成份，才能使采样定理得到满足。 为此，设计了低通滤波器（可以设计为无源或有源的）。;3、同时采样的要求 涉及到2个及以上的电气量计算或比较时，均需要同时测量。在算法中，基本上都建立在同时测量的基础之上。否则，Δt会引入角度差。; 同时测量中，一般需要使用采样保持电路。当然，采样频率很高时，不同时的误差可以忽略。;采样保持器的作用： 同时采样，再由A/D分时转换。;4、采样频率的选择 采样频率Ts的倒数称为采样频率，及fs=1/Ts。 要求：1）满足采样定理； 2）满足计算精度的要求； 3）实时性（在Ts内应完成预定的任务）； 4）量化误差的影响。 应当综合各种因素,从中作出权衡,确定合适的Ts。 例如：1）采集行波信号时，就需要很高的采样率。 2）工频量的继电保护，每周采样20～48点。 3）测量应用，介于上述二者之间。; 由此可以得到结论： 越小越好。;量 化 误 差;量 化 误 差;放大来看;5、A/D的选择 位数—— 影响精度（量化误差） 速度—— 影响采样频率 类型—— 溢出时的影响; 考虑到测量动态范围较大时，宜采样类似于逐次逼近的转换方式，避免溢出时造成很大的误差。; 考虑到测量动态范围较大时，宜采样类似于逐次逼近的转换方式，避免溢出时造成很大的误差。; 考虑到测量动态范围较大时，宜采样类似于逐次逼近的转换方式，避免溢出时造成很大的误差。; 考虑到