2 数控车床技术知识.ppt

该回转刀架的夹紧与松开、刀盘的转位均由液压系统驱动，用PLC顺序控制来实现。 11为安装刀具的刀盘，与轴6固定连接。 当刀架主轴6带动到盘旋转时，其上的鼠牙盘13和固定在刀架上的鼠牙盘10脱开，旋转到指定刀位后鼠牙盘啮合定位。 活塞9支承在一对推力求轴承7和12 及双列滚珠轴承8上，可以带动刀架主轴移动。 当接到换刀指令时，活塞9及轴6在压力油推动下左移，使鼠牙盘13与10脱开，液压马达2启动，带动平板共轭分度凸轮1转动，经齿轮5和4带动刀架主轴及旋转刀盘。 到盘旋转的准确位置，通过开关PRS1、PRS2、PRS3、PRS4的通断组合来检测确认。 当到盘旋转到指定的刀位以后，开关PRS7通电，向数控系统发出信号，指令液压马达停转，这是，压力油推动活塞9向右移动，使鼠牙齿盘10和13啮合，到盘固定夹紧。 开关PRS6 确认夹紧并向数控系统发出信号，于是刀架的转位换刀循环完成。 在机床自动工作状态下，当制定了换刀的刀号后，数控系统可以通过内部的运算判断，实现到盘就近转位换刀，到盘即可正传也可反转。 但是，当收动操作机床时，从到盘方向观察，只允许到盘顺时针反响转动换刀。 （a）立式刀架 （b）卧式刀架 数控车床用刀架 　盘式刀库 常见的有单链结构、多链结构、“S”形折叠回绕结构等 图5.18　V400换刀过程动作原理示意图 图2.32 双螺母垫片调隙式结构 图2.33 双螺母螺纹调隙式结构 1、2—锁紧螺母 图2.34 双螺母齿差调隙式结构 在主轴箱的左侧装有光电脉冲发生器，从主轴到发生器的传动比为1：1。 1）主轴编码器 用于检测主轴的运动信号，一方面可以实现主轴转速的数字反馈，另一方面可用于进给运动的控制。 （2）车削加工中心的C轴功能 车削中心的主传动系统与数控车床基本相同，只是增加了主轴的C轴功能，以实现主轴的定向停车和圆周进给，并在数控装置的控制下实现C轴、Z轴插补，或C轴、X轴插补，可以在圆柱面上或端面上任意部位钻削、铣削、车螺纹或曲面铣加工，如图2-8。 C轴回转（进给）或分度是由C轴伺服电动机通过精密蜗杆副或滑移齿轮副和分度齿轮来实现，当主轴在一般工作状态时，主轴与 C轴传动脱开。 2.2.2进给传动系统机传动装置 数控车床进给传动系统使用数字控制X、Z座标轴直接对象，工件最后的尺寸精度都直接受进给运动的传动精度、灵敏度和稳定性的影响。 因此，数控车床的进给系统应充分注意减少摩檫力，提高传动精度和刚度，消除传动间隙和减少运动的惯量。 2.2.2.1经济型数控车床的传动系统 （1）纵向进给运动 纵向（Z向）进给运动，床鞍纵向运动是通过装在床身上的步进电动机（11BYG201）精同步带传给丝杠获得的，通过丝杠的转速控制 Z 向的速度。 11BYG201二项四拍混合式步进电动机，步距角0.9°/脉冲，脉冲当量为0.001mm(0.9°╳20/30 ╳6mm/360°=0.001mm) . （2）横向（X轴）进给运动 中滑板横向运动是通过装在床鞍的布景电动机（90BYG201），经同步带传给丝杠获得的，通过控制丝杠的转速，从而控制X向的速度。 90BYG201为两相四拍混合式步进电动机，脉冲当量为0.005mm（ 0.001mm(0.9°╳18/36 ╳4mm/360°=0.001mm ） （3）螺纹车削 主轴编码器配合步进电动机，以保证实现主轴转一周，刀架移动一个工件的导程，免去交换齿轮，实现更宽的螺纹加工范围。 2.2.2.2全功能型数控数控车床进给传动 系统及其装置 全功能型数控数控车床进给传动系统要求高精度、快速响应、低速大转矩。一般采用交、直流伺服进给装置，通过滚珠丝杠带动螺母带动刀架移动。 刀架的快速移动和进给运动位统一传动开路线 (1)进给传动系统 如MJ-50数控车床的传动系统分为X轴进给传动和Z轴进给传动。 1） X轴的进给传动 X轴的进给传动由0.9kW的交流伺服电动机驱动，经20/40的同步带轮传动到滚珠丝杠，罗距为6mm,其螺母带动回转刀架移动。 Z轴由1.8kW的交流伺服电动机驱动，经24/30的同步带轮传动到滚珠丝杠，螺距为10mm,螺母带动滑板移动。 MJ-50数控车床的传动系统 （2）进给系统的传动装置 以MJ50为例。AC伺服电动机15经同步带轮14、10及同步带12带动滚珠丝杠6回转，而螺母7带动刀架21沿滑板1的导轨移动，实现X轴的运动。 结构：电动机与轴与同步带轮14用键13连接，滚珠丝杠前后有两个支承，前支承3由三个角接触球轴承组成，其中一个轴承大口向前，两个大口向后，承受双向的载荷。 前轴承有螺母2进行预紧，而后支承9位一对角轴承大口相背安装，用螺母11预紧