【创新设计-课堂讲义】高中数学苏教版选修2-1课堂讲义：3章 3.1.3~3.1.4《空间向量基本定理》空间向量的坐标表示.docVIP

3．1.3　空间向量基本定理 3．1.4　空间向量的坐标表示 [学习目标]　1.了解空间向量基本定理及其意义.2.掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.3.掌握空间向量线性运算的坐标运算． [知识链接] 1．空间的基底惟一吗？ 答：不惟一．只要三个向量不共面，则这三个向量皆可以组成空间的一个基底． 2．设向量a＝(x1，y1，z1)与向量b＝(x2，y2，z2)共线，若x2y2z2≠0，则满足的条件是什么？ 答：若x2y2z2≠0，则a∥b的充要条件是＝＝. [预习导引] 1．空间向量基本定理 (1)定理 如果三个向量e1，e2，e3不共面，那么对空间任一向量p，存在惟一的有序实数组{x，y，z}，使p＝xe1＋ye2＋ze3. (2)基底与基向量 如果三个向量e1，e2，e3不共面，那么空间的每一个向量都可由向量e1，e2，e3线性表示．我们把{e1，e2，e3}称为空间的一个基底，e1，e2，e3叫做基向量．空间任何三个不共面的向量都可构成空间的一个基底． (3)正交基底与单位正交基底 如果空间一个基底的三个基向量是两两互相垂直，那么这个基底叫做正交基底，当一个正交基底的三个基向量都是单位向量时，称这个基底为单位正交基底，通常用{i，j，k}表示． (4)推论 设O，A，B，C是不共面的四点，则对空间任意一点P，都存在惟一的有序实数组(x，y，z)，使得＝x＋y＋z. 2．空间向量的坐标表示 空间直角坐标系Oxyz中，i，j，k分别为x，y，z轴方向上的单位向量，对于空间任一个向量a，若有a＝xi＋yj＋zk，则有序实数组(x，y，z)叫向量a在空间直角坐标系中的坐标． 特别地，若A(x，y，z)，则向量的坐标为(x，y，z)． 3．坐标运算 设a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)， 则a＋b＝(a1＋b1，a2＋b2，a3＋b3)； a－b＝(a1－b1，a2－b2，a3－b3)； λa＝(λa1，λa2，λa3) (λ∈R)． a∥b(a≠0)?b1＝λa1，b2＝λa2，b3＝λa3 (λ∈R). 要点一　空间向量的基底 例1　若{a，b，c}是空间的一个基底．试判断{a＋b，b＋c，c＋a}能否作为该空间的一个基底？ 解　假设a＋b，b＋c，c＋a共面，则存在实数λ、μ使得a＋b＝λ(b＋c)＋μ(c＋a)，∴a＋b＝λb＋μa＋(λ＋μ)c. ∵{a，b，c}为基底．∴a，b，c不共面． ∴　此方程组无解． ∴a＋b，b＋c，c＋a不共面． ∴{a＋b，b＋c，c＋a}可以作为空间的一个基底． 规律方法　空间向量有无数个基底．判断给出的某一向量组中的三个向量能否作为基底，关键是要判断它们是否共面，如果从正面难以入手，常用反证法或是一些常见的几何图形帮助我们进行判断． 跟踪演练1　以下四个命题中正确的是________． ①空间的任何一个向量都可用三个给定向量表示； ②若{a，b，c}为空间的一个基底，则a，b，c全不是零向量； ③如果向量a，b与任何向量都不能构成空间的一个基底，则一定有a与b共线； ④任何三个不共线的向量都可构成空间的一个基底． 答案　②③ 解析　因为空间中的任何一个向量都可用其他三个不共面的向量来表示，故①不正确；②正确；由空间向量基本定理可知只有不共线的两向量才可以做基底，故③正确；空间向量基底是由三个不共面的向量组成的，故④不正确． 要点二　用基底表示向量 例2　如图，四棱锥POABC的底面为一矩形，PO⊥平面OABC，设＝a，＝b，＝c，E，F分别是PC和PB的中点，试用a，b，c表示，，，. 解　连结BO，则＝ ＝(＋)＝(c－b－a) ＝－a－b＋c . ＝＋＝－a＋ ＝－a＋(＋) ＝－a－b＋c. ＝＋＝＋＋(＋) ＝－a＋c＋(－c＋b)＝－a＋b＋c. ＝＝＝a. 规律方法　(1)空间中的任一向量均可用一组不共面的向量来表示，只要基底选定，这一向量用基底表达的形式是惟一的； (2)用基底来表示空间中的向量是向量解决数学问题的关键，解题时注意三角形法则或平行四边形法则的应用． 跟踪演练2　如图所示，空间四边形OABC中，G、H分别是△ABC、△OBC的重心，设＝a，＝b，＝c.试用向量a，b，c表示向量. 解　∵H为△OBC的重心，D为BC的中点， ∴＝(＋)，＝， 从而＝×(＋)＝(b＋c)． 又＝＋＝＋，＝－， ∴＝＋×(＋)－ ＝(＋＋)＝(a＋b＋c)． ∵＝－， ∴＝(b＋c)－(a＋b＋c)＝－a. 要点三　空间向量的坐标表示 例3　已知PA垂直于正方形ABCD所在的平面，M、N分别是AB、PC的三等分点且PN＝2NC，AM＝2MB，PA＝AB＝1，求的坐标． 解　∵PA＝AB＝AD＝1，且PA垂直于平面ABCD，AD⊥AB， ∴可设＝i，＝j，＝k.