刀具交换知识讲稿.ppt

第七章 数控机床的刀具交换装置; 第一节 概述 ;数控机床对ATC要求： 换刀时间尽可能短； 刀具重复定位精度高； 刀具储存量足够； 结构紧凑，便于制造、维修、调整； 布局应合理，使机床总布局美观大方； 较好的刚性，避免冲击、振动及噪声，运转安全可靠； 防屑、防尘装置。 应用 数控车床、“加工中心”、车削中心、五面加工机床;第二节 自动换刀装置的形式 ;5;6;7;二、更换主轴换刀 ;三、更换主轴箱换刀 ;四、更换刀库换刀 ;五、带刀库的自动换刀系统 这类换刀装置由刀库、选刀机构、刀具交换机构及刀具在主轴上的自动装卸机构等四部分组成， 刀库可装在机床的工作台上、立柱上或主轴箱上，也可作为一个独立部件装在机床之外。 这类换刀装置应用最广泛。 ; 刀库装在机床的工作台上，这种换刀装置，直接利用机床本身及刀库的运动进行换刀。当某一刀具加工完毕从工件退出后，即开始进行自动换刀 。; 现在的中小型加工中心，刀库不是装在工作台上，而是装在立柱上的一个托架上。采用刀库在托架的导轨上平行于X方向运动与主轴的上下运动实现换刀。 ;15; 当刀库的容量大、刀具较重或机床总体布局等原因， 刀库也可作为一个独立部件，装在机床之外 ;17; 刀库远离主轴，常常要附加运输装置，来完成刀库与主轴之间刀具的运输。 ;为了缩短换刀时间，可采用带刀库的双主轴或多主轴换刀系统 ;第三节 刀 库 ;21;链式刀库;23;24;25;26;二、设计刀库时应考虑的主要问题 合理确定刀库容量 对总体布局和 成本影响机大； 对机床工艺能 力和效率有影响； ;尽量缩短选刀时间 刀库运动速度应适宜 外链式刀库的线速度可达100～800mm／s，盘刀库的转速多为10°～60°／s。 要求刀库运行平稳 刀座在刀库中的排列 其他应注意的问题 夹持可靠，刀库防尘、防屑及安全防护等 ;第四节 工具系统和刀具的选择 ;30;二、刀具的选择方式;刀座编码方式;刀具（刀座） 识别装置; 刀具（刀座）识别装置 接触式刀具识别装置 ;非接触式刀具识别装置 ; 软件选刀 基本思想： 在PLC中建立两个 映射关系： 刀库刀座　 存储器地址 刀 具 号 存储器数据; 装刀后按装刀情况初 始化存储器单元： 换刀后实时修改对应 存储器的数据 ;实例 选刀流程;刀具的交换及刀号数据表的修改;第五节 刀具交换装置 ;41;由机械手进行刀具交换 双臂回转机械手 能同时抓取和装卸刀库和主轴上的刀具， 动作简单，换刀时间短 ;43; 双臂叉手回转换刀： 特点：不是同时抓取刀库和主轴上的刀具，但换刀准备时间和还刀时间与机加工时间重复，因而换刀时间也很短。 ;二、刀具的夹持 柄式夹持（轴向夹持） ;叉手机械手手掌结构;钩手机械手手掌结构