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四、电主轴与高速主轴系统;电主轴：主轴与电机制成一体，使主轴驱动机构简化。 电主轴组成：空心轴转子、带绕组的定子、速度检测元件。 空心轴转子，既是电机的转子，也是主轴。;电主轴;第八章 数控机床的机械结构与装置;1.电主轴的主要特点;若电主轴内应用较先进的轴承（如陶瓷轴承、磁悬浮轴承等）可使主轴部件结构紧凑、重量轻、惯量小，可提高启动、停止响应特性，利于控制振动和噪声。目前最高可达200000 r/min。 大大简化了主运动系统结构，实现了所谓“零传动”，使传动精度大大提高，在高速数控机床大量采用。 缺点:电机运转产生的振动和热量将直接影响到主轴，因此，主轴组件的整机平衡、温度控制和冷却是内装式主轴电机的关键问题。;2.电主轴的安装形式;3.电主轴的发热及其解决方法;4.电主轴的动平衡设计;5.高速主轴系统的轴承配置要求;高刚性轴承配置;高速度轴承配置;; ;五、主轴部件的结构;第四节　数控机床的进给传动系统;一、数控机床对进给传动系统的基本要求;二、数控机床进给传动系统的基本形式;三、直线电动机与高速进给单元;世界上第一台使用直线电动机驱动工作台的高速加工中心是德国Ex-Cell-O公司于1993年生产的，采用了德国Indrament公司开发成功的感应式直线电机。同时，美国Ingersoll公司和Ford汽车公司合作，在HVM800型卧式加工中心上采用了美国Anorad公司生产的永磁式直线电动机。日本的FANUC公司于1994年购买了Anorad公司的专利权，开始在亚洲市场销售直线电动机。在1996年9月芝加哥国际制造技术博览会上，直线电动机如雨后春笋般展现在人们面前，这预示着直线电动机开辟的机床新时代已经到来。 1．直线电动机工作原理简介 直线电动机的工作原理与旋转电动机相比，并没有本质的区别，可以将其视为旋转电动机沿圆周方向拉开展平的产物。如图所示。对应于旋转电动机的定子部分，称为直线电动机的初级。对应于旋转电动机的转子部分，称为直线电动机的次级。当多相交变电流通入多相对称绕组时，就会在直线电动机初级和次级之间的气隙中产生一个行波磁场，从而使初级和次级之间相对移动。当然，二者之间也存在一个垂直力，???以是吸引力，也可以是推斥力。 直线电动机可以分为直流直线电动机、步进直线电动机和交流直线电机三大类。在机床上主要使用交流直线电动机。 在结构上，可以有如图所示的短次级和短初级两种形式。为了减小发热量和降低成本，高速机床用直线电动机一般采用图b所示的短初级、动初级结构。 ;图2-14　直线电动机及安装1、9、10—位置检测器　2、6—转子　3、13—定子　4—床身　5、8—辅助导轨7、14—冷却板　11—拖链　12—导轨; ;;四、滚珠丝杠螺母副的原理;丝杠（螺母）旋转，滚珠在封闭滚道内沿滚道滚动、迫使螺母（丝杠）轴向移动，从而实现将旋转运动变换成直线运动。;滚珠循环方式常用的有两种： 外循环：滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触;内循环：始终与丝杠保持接触。;2.滚珠丝杠螺母副的预紧;(1)增加滚珠直径预紧法　;常用的双螺母消除轴向间隙的结构形式： 垫片预紧方式 螺纹预紧方式 齿差预紧方式 ;调整垫片厚度，使螺母产生轴向位移，该形式结构简单，调整方便，应用广，但仅适用于一般精度机构。;通过圆螺母调整，消除间隙并产生预紧力，再用锁紧螺母锁紧，结构紧凑，调整方便。但调整精度较差，且易于松动 。; 两螺母的凸缘上制有圆柱外齿，齿数相差1，分别与内齿轮啮合，调整时先取下内齿轮，使两螺母产生相对位移（即在同方向转过相同齿），然后将内齿轮复位固定，达到消除间隙的目的。;五、滚珠丝杠螺母副的支承;1.滚珠丝杠螺母副的支承形式;1.滚珠丝杠螺母副的支承形式;2.滚珠丝杠螺母副的支承轴承;六、滚珠丝杠螺母副与电动机的联接;六、滚珠丝杠螺母副与电动机的联接;1.联轴器直接联接(图2-19a);2.通过齿轮联接(图2-19b);3.通过同步齿形带联接(图2-19c);3.通过同步齿形带联接(图2-19c);　?七、滚珠丝杠螺母副的选择与计算;2.滚珠丝杠副的载荷及转速计算;3.确定丝杠预期额定动载荷;4.按精度要求确定允许的滚珠丝杠的最小螺纹底径d2m;5.确定滚珠丝杠副的规格型号;6.确定预紧力Fp;表2-2　预载荷系数表;7.计算行程补偿值C和拉伸力Ft;第五节　数控机床的导轨;一、数控机床对导轨的基本要求;(１)导向精度高　;(２)精度保持性好;(３)足够的刚度　;(４)良好的摩擦特性　;二、数控机床导轨的种类与特点;1.滑动导轨;1.滑动导轨;2.滚动导轨;(1)滚珠导轨　;(2)滚柱导轨　;(3)滚针导轨;3.静压导轨;三、滚动导轨的结构原理与特