机械制造装备设计介绍之5——机床夹具设计介绍-哈工大(威海)黄博.ppt

夹具设计——铣床夹具设计 铣床夹具类型 1、直线进给铣床夹具——可加工平面、直角面和各种槽等。 2、圆周进给的铣床夹具——配合高效夹紧，生产率高，可加工平面。 3、靠模仿形铣床夹具——主进给运动和由靠模获得辅助运动实现仿形 铣床夹具的设计要点 铣削特点：一般不是连续切削，极易产生铣削振动。 铣削特点：加工余量一般较大，铣削力也较大，且方向是变化的。 （1）夹具要有足够的刚度和强度； （2）夹具要有足够的夹紧力，夹紧装置自锁性要好 （3）夹具的重心应尽量低，高度与宽度之比应不大于1~1.25； （4）要有足够的排屑空间，切削和冷却液能顺利排除。 （5）铣床夹具应设置定位键和对刀装置； （6）定位键与工作台T型槽可用单面贴合； （7）两定位键的距离应尽量远一些；小型夹具可只用一个长矩形键。 夹具设计——铣床夹具设计 研究原始资料，明确设计任务 工件为一水泵叶轮，要求设计一副铣床夹具,用在卧式铣床上加工两条互成90°的十字槽，如图所示： 确定要限制的自由度 根据加工工序的尺寸,形状和位置精度要求，工件定位时需完全限制六个方向的自由度: 沿X,Y,Z方向的水平运动以及轴向转动。 夹具设计——铣床夹具设计 定位方案（定五个位，限制六个自由度） 加工过的叶轮底面放置在一个大的圆形定位盘上，以大平面定位，消除X、Y方向的转动自由度和Z方向的移动自由度。 用一个定位销与叶轮上的孔相配合，以此消除X、Y的移动自由度。 利用两块开槽的压板从两个方向卡住叶片，并将它们固定在定位盘上，这样就消除了Z方向的转动自由度. 夹具设计——铣床夹具设计 确定夹紧方案 螺旋夹紧 叶轮上的叶片与压板头部的缺口对中,旋转螺母，通过杠杆使两块压板同时夹紧工件。 选用移动式弯曲压板,它的优点是可以实现快速装拆. 夹具设计——铣床夹具设计 分度机构 选用“立轴式回转分度装置”,一般这样的分度采用棘轮的比较普遍,但是由于该工件的定位夹紧机构尺寸较大, 改用分度盘加定位销的分度方案,具体如下: 设计一个分度盘,盘底有四段斜槽，分度盘与定位盘之间用螺钉固定在夹具体上开一沉头孔,孔中放入销套，销套与定位销配合,底部有弹簧。这样，当分度盘转动时，销始终在斜槽中运动.每转过90°,销就在弹簧的作用上升至最高点,反靠夹紧。 夹具设计——常用定位元件 定位分析实例 夹具设计——定位误差分析 定位误差（工件的一组定位基准与夹具上相应的定位元件相接触或相配合） 概念：用夹具装夹一批工件时，由于定位不准确引起该批工件某加工精度参数的误差（含尺寸、位置误差） 问题1：（对一批工件而言） 每个工件在尺寸、形状、表面形态上都存在着在允许范围内的误差。 问题2：（定位元件存在制造误差） 后果：使用夹具定位、采用调整法加工一批工件时的结果多种多样。 问题3：（定位基准和工序基准不重合） 加工质量不仅取决于本道工序的加工质量，且与相关工序的质量有关 问题4：（便于装夹而预留的定位元件与工件之间的间隙） 间隙方向的不确定将影响到工件的定位质量 夹具设计——定位误差分析 误差成因（总误差） 夹具在机床上的安装和调整误差； 工件在夹具中的定位误差和夹紧误差； 工艺系统的弹性变形和热变形误差； 机床和刀具的制造误差及磨损误差 应满足：Δ总 ≤ T ；T为工件被加工尺寸的公差要求； Δ总= △DW+ △AT+△GC △DW——定位误差：只与工件的定位有关的加工误差，它是设计基准在工序尺寸方向上的最大位置变动量。 △AT——安装调整误差：包括夹具在机床上的装夹误差、机床调整误差、夹紧误差以及机床和刀具的制造误差等。 △GC——加工过程误差：包括工艺系统的弹性变形和热变形误差以及磨损误差等。 对定位方案进行分析时，假设上述三项误差各占工件公差的1/3。 有：△DW≤ T/3 夹具设计——定位误差分析 定位误差△DW的组成 （1）基准不重合误差△JB 工序基准与定位基准不重合而引起的工序基准相对于定位基准在加工尺寸方向上的最大位置变动 当设计基准的变动方向与加工尺寸的方向存在夹角时，△JB等于定位基准与设计基准之间所有尺寸的公差和在加工尺寸方向上投影。 方向相同时，△JB等于定位基准与设计基准之间所有尺寸的公差和。 加工顶面2，以底面和侧面定位，定位基准和设计基准重合，△JB=0 加工台阶面1，定位基准为底面3，而设计基准为顶面2，基准不重合。 即使本工序刀具以底面为基准调整得绝对准确，且无其它加工误差，仍会由于上一工序加工后顶面2在H ± △H 范围内变动，导致加工尺寸A ±△A 变为A ± △A ± △H，基准不重合误差△JB = 2 △H。 夹具设计——定位误差分析 定位误差△DW的组成 （2）基准位置误差△JW 定位元件和工件的制造误差而引起的定位基准在加工尺寸方