机械原理第八章知识讲稿.pptVIP

第八章 机械的运转及其速度波动的调节 8-1 概述 8-2 机械系统的等效动力学模型 8-3 在已知力作用下机械的真实运动 8-4 机械速度波动的调节 8-1 概述 一、研究机械运转及其速度波动调节的目的 研究机械运转的目的 为了对机械系统进行运动分析和动力分析，因此必须研究机械系统原动件在已知力和力矩作用下的真实运动。这对于在设计机器或分析现有机器的工作性能时，确定它的运动稳定性及构件的惯性力和运动副的反作用力、最大速度和最大加速度都是非常重要的。 调节周期性速度波动的目的 机械在运动过程中将会出现速度波动，而这种速度波动，会导致在运动副中产生附加的动反力，并引起机械的振动，从而降低机械的寿命、效率和工作质量，这就需要对机械运转速度的波动及其调节的方法加以研究，以便设法将机械运转速度波动的程度限制在许可的范围内。所以研究机械运转速度的波动及其调节的方法。 二、机械运转过程的三个阶段 1、起动阶段 2、稳定运转阶段 3、停车阶段 阶段名称 运动特征 功能关系 起动 角速度ω由零逐渐上升至稳 定运转时的平均角速度ωm 稳定运转 角速度ω在某一平均值ωm 上、下作周期性波动。在特 殊条件下ω=常值。 在一个周期内 停车 角速度ω由ωm逐渐减小至零。 ?m t ? 稳定运转 起动 停车 起动 ?m t ? 稳定运转 停车 图 9-1 三、作用在机械上的驱动力和生产阻力 原动机的驱动力是运动参数（位移、速度或时间）的函数，这种函数关系称为原动机的机械特性。 作用在机械上的外力 工作阻力： 机械执行构件所受的生产阻力的变化规律，取决于机械的不同工艺过程。 常数， 如起重机的生产阻力； 执行机构位置的函数， 如曲柄压力机、活塞式压缩机的生产阻力； 执行构件速度的函数，如鼓风机、离心泵的生产阻力； 时间的函数， 如揉面机、球磨机的生产阻力。　　 8-2 机械系统的等效动力学模型 等效转化的原则：等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能；等效构件上作用的等效力或力矩产生的瞬时功率等于原机械系统所有外力产生的瞬时功率之和。 把具有等效质量或等效转动惯量，其上作用有等效力或等效力矩的等效构件称为机械系统的等效动力学模型。 一、等效动力学模型 图 9-3 二、等效参数的确定 等效质量和等效转动惯量可以根据等效原则：等效构件所具有的动能等于原机械系统的总动能来确定。 对于具有n个活动构件的机械系统，构件i上的质量为mi，相对质心Ci的转动惯量为JCi,质心Ci的速度为 vC i,构件的角速度为 ，则系统所具有的动能为： 1、等效质量和等效转动惯量 当选取角速度为 的回转构件为等效构件时，等效构件的动能为： 根据等效原则： 得等效转动惯量： 当选取移动速度为 的滑件为等效构件时，等效构件的动能为： 根据等效原则： 得等效质量： 2、等效力和等效力矩 设具有n个活动构件的机械系统，构件i上的作用力为Fi，力矩为Mi，Fi作用点的速度vi， Fi的方向与速度vi的夹角为 ，构件的角速度为 ，则系统所具有的瞬时功率之和为： 等效构件的瞬时功率为： 根据上述等效原则： 或： 如图所示的曲柄滑块机构，构件1的质心在O点，转动惯量为J1，构件2质心为S2，质量为m2，绕质心S2的转动惯量为JS2，构件3质心为B点，质量为m3，构件1上作用有驱动力矩M1，构件3上作用有阻抗力P3。求分别以曲柄1和滑块3为等效构件时的等效参数。 8-3 在已知力作用下机械的真实运动 一、运动方程式的建立 能量形式的运动方程 ——能量积分形式 ——能量微分形式 等效构件为转动构件 等效构件为移动构件 ——能量微分形式 ——能量积分形式 等效构件为转动构件 力矩（力）形式的运动方程 等效构件为移动构件 当等效转动惯量 和等效质量 为常数时: 二、机械的真实运动规律 1. 等效力矩和等效转动惯量为等效构件位置的函数时 2. 等效转动惯量为常数，等效力矩是等效构件速度的函数时 等效转动惯量和力矩均为常数 8-4 机械速度波动的调节 * *