汽车电控悬架系统教材课程.ppt

1 项目五 汽车行驶舒适性控制系统 汽车悬架性能直接影响车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性，电子控制悬架系统能利用各种传感器将车载质量、车速、路面情况、转向轮角速度等参数转变为电信号，传送给ECU，ECU对输入的数据进行综合处理后自动控制车辆悬架的刚度、阻尼系数及车身高度，从而较好的保持汽车行驶的平顺性和操纵稳定性，满足人们对汽车乘坐舒适性的要求。 汽车空调自问世以来经过几十年的发展，已经由最初的奢侈品成为必需品，是汽车舒适度的一个重要体现，同时，又是影响汽车安全性的重要因素。 2 项目五 汽车行驶舒适性控制系统 任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修 知识目标 1.了解汽车电控悬架系统的分类及功能 2.掌握弹簧刚度控制系统的组成及控制原理 3.掌握减振器阻尼控制系统的组成及控制原理 4.掌握车身高度控制系统的组成及控制原理 能力目标 1.学会检查电控悬架系统的控制功能 2.能够对电控悬架系统的常见故障进行诊断与排除 3 一、电控悬架系统的功能 车身高度自适应 减振器阻尼力和弹簧刚度自适应 当车辆载荷变化时，可自动调整车身高度，使车身保持水平；通过加速度传感器探测路面的好坏，当汽车在坏路面上行驶时，可以使车高升高，防止车桥与路面相碰；当汽车行驶与高速时，又可以使车高降低，以减少空气阻力，提高操纵稳定性。 电控悬架系统能够根据汽车行驶的各种工况，自动调整减振器阻尼系数和弹簧刚度，防止汽车急速起步或急加速时的“后蹲”；防止紧急制动时的“点头”；防止汽车急转弯时的车身横向摇动；防止汽车换档时的车身纵向摇动等，提高行驶平顺性和操纵稳定性。 4 二、电控悬架系统的分类 电控悬架系统的分类 气压式电控悬架 油压式电控悬架 半主动悬架 主动悬架 传力介质 有无动力源 车身高度控制系统 减振器阻尼控制系统 弹簧刚度控制系统 控制目的 综合控制系统 5 三、电控悬架系统的组成与工作原理 组成 传感器 电子控制单元（ECU） 执行器 工作原理 利用传感器（包括控制开关）把汽车行驶时路面的状况和车身的状态进行检测，将检测信号输入计算机进行处理，计算机通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。 6 四、电控悬架系统的主要构件 电控悬架系统主要传感器 车身高度传感器 转向盘转角传感器 加速度传感器 车速传感器 7 五、电控悬架系统的主要构件 电控悬架系统主要传感器 车身高度传感器 作用 检测车身高度的变化 安装 传感器与控制杆相连。对于前悬架，控制杆的另一端与减振器下支承相连；对于后悬架，控制杆的另一端连接到悬架下摆臂 检测车身高度的变化 8 二、电控悬架系统的主要构件 电控悬架系统主要传感器 车身高度传感器 原理 当车身高度发生变化，车身与车轮的相对运动使车身高度传感器的导杆转动，通过传感器轴带动圆盘转动，使发光二极管的光被遮挡或通过，如果发光二极管发出的光线正对圆盘的槽，则光线通过槽照射到与其对应的光敏晶体管上，光敏晶体管导通（ON）；如果发光二极管发出的光线没有对准圆盘的槽，则光线便被挡住，不能照射到光敏晶体管上，光敏晶体管截止（OFF）。光敏晶体管产生ON/OFF信号送入悬架电子控制单元ECU。圆盘位于不同的位置时，根据4组光电耦合器的导通、截止情况可检测出车身高度的变化 10 五、电控悬架系统的主要构件 电控悬架系统主要传感器 转向盘转角传感器 原理 遮光盘随转向轴转动时，窄缝圆盘将扫过遮光器中间的空穴，从而在遮光盘的输出端形成通（ON）、断（OFF）脉冲信号，ECU根据传感器输出信号通、断的速率，即可检测出转向轴的转动速率，通过计算通、断变换的次数，即可检测出转向轴的转角。同时，为了识别转向盘的偏转方向，传感器采用两组光电元件A和B，它们的ON、OFF变换的相位错开90o。电子控制器可根据A信号从高电平转为低电平（下降沿）时，B信号是高电平还是低电平来判断转向。如果A信号在下降沿时，B信号是高电平，则为右转向；如果A信号在下降沿时，B信号为低电平，则为左转向。 1－光电元件 2－遮光盘 11 五、电控悬架系统的主要构件 电控悬架系统主要传感器 加速度传感器--差动变压器式加速度传感器 结构 励磁线圈、检测线圈、 弹簧、心杆等组成 原理 在励磁线圈（一次绕组）中通入交流电，产生磁场，当汽车转弯（或加、减速）行驶时，心杆在汽车横向力（或纵向力）的作用下产生位移，随着心杆位置的变化，使穿过检测线圈（二次绕组）的磁场发生变化，从而使感应输出电压发生变化。检测线圈的输出电压与汽车横向力（或纵向力）一一对应。悬架系统电子控制装置根据此输入信号即可判断汽车横向力（或纵向力）的大小，从而对车身姿势进行控制。 12 五、电控悬架系统的主要构件 电