08跟踪雷达.ppt

电 子 系 统 ——雷达原理 一、跟踪介绍 跟踪类型 四种类型 单目标跟踪：采样率为PRF 轮换跟踪：每个目标跟踪一段时间 多目标跟踪：需要电扫描天线 边扫描边跟踪：搜索雷达每周扫描采样目标一次，根据平滑算法估计扫描之间目标的位置；采样率低，因此精度不高 跟踪雷达的模式 捕获和跟踪 跟踪雷达 跟踪门 二、跟踪系统特性和参数 两个重要参数：误差斜率和零深。是跟踪系统把角误差转换成信号的能力的度量 跟踪天线方向图（三个参数）：和方向图、方位误差方向图、俯仰误差方向图 和方向图是归一化天线方向图 误差方向图代表角误差和误差信号幅度之间的关系 跟踪天线方向图 误差斜率 伺服误差信号对角误差的斜率，是决定跟踪伺服参数的因素之一。通常在相对较大的角误差下测量 零深 误差方向图峰值增益与在零位时增益的比值 零深 三、圆锥扫描角跟踪 使用一个偏离天线轴线的天线波束。 圆锥扫描角误差产生 圆锥扫描角误差产生 四、波束转换角跟踪 五、单脉冲（同时天线波束转换） 幅度比较单脉冲角跟踪——比幅法 相位比较单脉冲角跟踪——比相法 特点：波束同时产生 缺点：需要多路接收机通道 比幅法单脉冲 比幅法单脉冲 比幅法单脉冲 比相法单脉冲 比相法单脉冲 七、高距离分辨力单脉冲（宽带单脉冲） 七、高距离分辨力单脉冲（宽带单脉冲） 优点： 对于需要精确跟踪目标上的点（如重心）的应用，可大大减少目标角度和距离的闪烁 大大减少了雨杂波、海杂波和金属箔条干扰，这些干扰将随距离分辨力的提高而降低 可提供目标识别用的三维目标图像和反射体尺寸 对抗某些干扰的复杂发射波形 宽带单脉冲的例子 八、边扫描边跟踪原理 九、距离跟踪 十、速度跟踪 十、速度跟踪 十一、跟踪精度 跟踪误差源 偏差 传播媒介误差 伺服滞后误差 噪声误差 由目标引起的误差——主要是角闪烁 十一、跟踪精度 测距精度 是度量： 雷达所确定的信号回波的到达时刻有多准确（干扰引起不准确） 从发射到所定位的回波之间延时测得有多精确（时间基准不准确，系统标定不准确） 到达时刻（噪声）误差 测量时间延迟误差 测角精度 影响精度的因素 天线波束宽度 信/干比 目标幅度起伏 目标相位起伏（角闪烁） 跟踪雷达中的伺服系统噪声 测角精度 测角精度 由目标引起的角误差 十二、跟踪伺服 十二、跟踪伺服 在每个机电伺服中使用两个反馈环路 外部环路，控制整个系统 内部环路，控制产生动作的速度 计算伺服 十三、跟踪异常 旁瓣跟踪 多路径和跟踪 由于弱信号引起的跟踪异常 由于杂波引起的跟踪丢失异常 由于ECM引起的跟踪异常 由ECM引起的跟踪异常 由ECM引起的跟踪异常 由ECM引起的跟踪异常 由ECM引起的跟踪异常 噪声对精度的影响 噪声误差 由脉冲宽度 和信噪比决定 时间偏差 时钟误差 角误差组成 角度噪声误差 闪烁误差 基本的伺服原理 速度反馈环路 主要应用在目标的样本率非常低的情况，如边扫描边 跟踪。 距离门拖动 * 第 八 讲跟 踪 雷 达 跟踪采样 对目标定位比搜索雷达更精确 跟踪系统框图 角误差每次只能从一个目标中提取 目标选择 理想的跟踪天线方向图 圆锥扫描波束配置 旋转 章动 圆锥扫描误差系统框图 圆锥扫描门限视频 误差产生和滤波 单脉冲概念 单脉冲伺服 其它形式的馈源配置 单脉冲比较器 误差信号的相位参考 距离、多普勒跟踪、显示 单脉冲接收机配置 比相单脉冲原理 比相单脉冲模糊 宽带单脉冲概念 质心检测 前、后波门距离误差提取 多普勒跟踪机理 多普勒分裂滤波器 *