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西安电子科技大学 西安电子科技大学 Artificial Intelligence (AI)人工智能 主讲：罗林波 Email：lbluo@xidian.edu.cn 第一章：绪论 内容提要 第一章：绪论 1.人工智能的定义与发展 2.人工智能的各种认知观 3.人类智能与人工智能 4.人工智能的研究与应用领域 5.课程概要 人工智能的各种认知观 人工智能的各种认知观 符号主义（Symbolicism）: 基于物理符号系统假设和有限合理性原理 连接主义（Connectionism）: 基于神经网络及其间的连接机制与学习算法 行为主义（Actionism）: 基于控制论及感知—动作型控制系统 人工智能的各种认知观 符号主义（Symbolicism）: 又称为逻辑主义、心里学派、计算机学派 符号主义观点认为：智能的基础是知识，其核心是知识表示和知识推理；知识可用符号表示，也可用符号进行推理。 代表人物：西蒙，纽厄尔等 代表性成果：1957年，西蒙、纽厄尔等人研制的称为逻辑理论机(Logic Theory Machine，LT)的数学定理证明程序。启发式算法-专家系统-知识工程理论与技术 人工智能的各种认知观 连接主义（Connectionism）: 又称为仿生学派、生理学派 连接主义观点认为：思维的基元是神经元，而不是符号；思维过程是神经元的联结活动过程，而不是符号运算过程；反对符号主义关于物理符号系统的假设。 代表人物：明斯基 代表性成果： 1943年麦克洛奇和皮兹创立的神经网络模型MP模型 人工智能的各种认知观 行为主义（Actionism）: 又称为进化主义，控制论学派 行为主义观点认为：主张从行为方面模拟、延伸、扩展人的智能；智能可能不需要知识；人工智能可以像人类智能那样逐步进化。 布鲁克基于控制论提出了无需知识表示的智能、无需推理的智能。他认为智能只是在与环境的交互作用中表现出来。 代表人物：布鲁克 （Brooks) 代表性成果：布鲁克研制的多足机器人 内容提要 第一章：绪论 1.人工智能的定义与发展 2.人工智能的各种认知观 3.人类智能与人工智能 4.人工智能的研究与应用领域 5.课程概要 人工智能的研究与应用领域 人工智能的研究与应用领域 人工智能研究的目标 人工智能研究的基本内容 人工智能研究的主要方法 人工智能的争论 人工智能的发展方向 人工智能应用领域 人工智能研究的目标 远期目标 揭示人类智能的根本机理，用智能机器去模拟、延伸和扩展人类的智能 涉及到脑科学、认知科学、计算机科学、系统科学、控制论等多种学科，并依赖于它们的共同发展 近期目标 研究如何使现有的计算机更聪明，即使它能够运用知识去处理问题，能够模拟人类的智能行为 相互关系 远期目标为近期目标指明了方向 近期目标则为远期目标奠定了理论和技术基础 人工智能研究的基本内容 人工智能研究的基本内容主要包括以下几个方面： 1、认知建模 认知：可一般地认为是和情感、动机、意志相对应的理智或认识过程，或者是为了一定的目的，在一定的心理结构中进行的信息加工过程。 美国心理学家浩斯顿(Houston)等人把认知归纳为以下5种主要类型： (1) 认知是信息的处理过程； (2) 认知是心理上的符号运算； (3) 认知是问题求解； (4) 认知是思维； (5) 认知是一组相关的活动，如知觉、记忆、思维、判断、推理、问题求解、学习、想象、概念形成及语言使用等。 人工智能研究的基本内容 人工智能研究的基本内容主要包括以下几个方面： 2、知识表示 知识是智能的基础：人类的智能活动主要是一个获得和运用知识的过程。 知识表示：把人类知识概念化、形式化和模型化 运用符合、算法和状态图的描述待解决的问题 包括状态空间法、问题归纳法、谓词演算法、语义网络法、框架表示法、本体表示法、过程表示法和神经网络表示法 同一个问题可以有多种不同的表示方法。问题表示的优劣，对于求解结果及求解效率都会有很多影响。 人工智能研究的基本内容 人工智能研究的基本内容主要包括以下几个方面： 3、知识推理 在知识表示的基础上，对问题进行求解的过程 确定性推理 搜索算法、消解原理、规则演绎、规划算法等 不确定性推理 考虑知识具有不确定性的复杂情况（如：随机性、模糊性、不完全性、不精确性） 概率推理、贝叶斯推理、模糊推理等 人工智能研究的基本内容 人工智能研究的基本内容主要包括以下几个方面： 4、知识应用 应用知识解决实际问题 主要应用领域 专家系统、机器学习、自然语言理解、智能控制等 人工智能研究的基本内容 2、知识表示：基础 3、知识推理：实现问题求解 4、知识应用：目的 5、机器感知：就是要让计算机具有类似于人的感知能力，如视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉……，是机器获取外部信息的基本途径，相当于智