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第4章 机械传动与常用机构 一台完整的机器一般由动力部分、执行部分和传动部分所组成。 ⑴动力部分为机器提供动力源，应用最多的是交流电动机 ⑵执行部分是直接完成生产所需的工艺动作的部分 ⑶传动部分是将动力部分的功率和运动传递到执行部分的中间环节 4.1 带传动 带传动是由主动轮1、从动轮2和张紧在两轮上的环形传送带3所组成。由于张紧，静止时带已受到预拉力，并使带与带轮的接触面间产生压力。当主动轮回转时靠带与带轮接触面间的摩擦力带动从动轮回转。这样，主动轴的运动和扭矩就通过带传给从动轴。 按截面形状，传动带可分为平带、V形带(又称三角带)、圆形带等类型。普通V形带无接头，传动平稳，应用最广泛。 4.1.1 带传动特点： ①运动平稳，噪声小； ②可用于两轴中心距较大的传动； ③由于它是靠摩擦力来传递运动的，当机器过载时，带在带轮上打滑，故能防止机器其他零件的破坏； ④结构简单，便于维修； ⑤不宜用在易燃易爆场合； ⑥带传动的效率低 。 带传动的失效形式 ①打滑 由于过载，带在带轮上打滑而不能正常转动。 ②带的疲劳破坏 带在变应力状态下工作，当应力循环次数达到一定值时，带将发生疲劳破坏，如脱层、撕裂和拉断。 为了延长带的使用寿命，确保带传动的正常运行，必须正确使用和维修 ①两带轮轴线必须平行，轮槽应对正，否则将加剧带的磨损，甚至使带脱落。安装时先缩小中心距，然后套上V形带，再作调整，不得硬撬。 ②严防带与矿物油、酸、碱等介质接触，以免变质。也不宜在阳光下曝晒。 ③多根带的传动，坏了少数几根，可用未损坏的旧带补全或全部换新。 ④为确保安全，传动装置须设防护罩。 ⑤带工作一段时间后，会因变形伸长，因此，要重新张紧带。 4.1.2 同步齿形带传动的特点： ①平均传动比准确； ②带的初拉力较小，轴和轴承上所受的载荷较小； ③由于带薄而轻，强力层强度高，故带速可达40m／s，传动比可达10，结构紧凑，传递功率可达200kW，因而应用日益广泛； ④效率较高，约为98％； ⑤带及带轮价格较高，对制造安装要求高。 4.2.1 链传动的特点如下： ①链传动与带传动相比，摩擦损耗小，效率高，结构紧凑，承载能力大，且能保持准确的平均传动比； ②因有链条作中间挠性构件，与齿轮传动相比，具有能吸振缓冲并能适用于较大中心距传动的特点； ③传递运动的速度不宜过高，只能在中、低速下工作，瞬时传动比不均匀，有冲击噪声。 4.2.2 链传动的主要失效形式： ①链条疲劳损坏。在正常润滑条件下，疲劳破坏常是限定链传动承载能力的主要因素。 ②链条铰链磨损。 ③多次冲击破坏。 ④胶合。润滑不当或速度过高时，使销轴和套筒之间的润滑油膜受到破坏，以致工作表面发生胶合。胶合限定了链传动的极限转速。 ⑤静力拉断。 4.3 齿轮传动 齿轮传动是应用最广泛的传动机构之一。齿轮传动的主要优点是：适用的圆周速度和功率范围广；效率较高，一般 94％～99％；传动比准确；寿命较长；工作可靠性较高；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。÷ 齿轮传动的主要缺点：要求较高的制造和安装精度，成本较高；不适宜远距离两轴之间的传动。 4.3.1 齿轮轮齿的失效形式 (1)轮齿折断 轮齿折断一般发生在齿根部分。 (2)齿面磨损 齿面磨损主要是由于灰砂、硬屑粒等进入齿面间而引起的磨粒性磨损采用闭式传动，降低齿面粗糙度和保持良好的润滑可以防止或减轻这种磨损 (3)齿面点蚀 齿面抗点蚀能力主要与齿面硬度有关，齿面硬度越高，抗点蚀能力也越强。 (4)齿面胶合 4.4 蜗杆传动 蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递交错轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为90°。 蜗杆传动具有以下特点： ①传动比大，且准确。 ②传动平稳、无噪声。 ③可以实现自锁。 ④传动效率比较低。 ⑤造价高。 4.5 平面连杆机构 机构是由构件组合而成的，其中每个构件都以一定的方式至少与另一个构件相连接，这种连接既使两个构件直接接触，又使两构件能产生一定的相对运动。每两个构件间的这种直接接触所形成的可动连接称为运动副。 面接触的运动副称为低副，而点、线接触的运动副称为高副；高副比低副易磨损。 连杆机构是由若干刚性构件用低副连接所组成。在连杆机构中，若各运动构件均在相互平行的平面内运动，则成为平面连杆机构；若各